[发明专利]一种焊接机器人在T排焊接工位的新型布局结构

权利要求书

1.一种焊接机器人在T排焊接工位的新型布局结构，其特征在于：包括多个焊接机器人、机器人总控制柜、滑轨和主梁，所述焊接机器人设置在滑轨上、并可沿着滑轨方向作业；所述滑轨上设有内嵌入式的起重支架，所述主梁底部设有多根垂直于主梁的KBK吊梁，所述KBK吊梁下方设有电动葫芦Ⅰ；所述每台焊接机器人对应设有一个KBK吊梁，且所述的KBK吊梁上设有可移动的机器人总控制柜和连接机器人总控制柜和焊接机器人的电气管线Ⅰ。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人在T排焊接工位的新型布局结构，其特征在于：所述焊接机器人周围设置防护罩，所述焊接机器人的枪头上设有吸烟口，所述吸烟口通过输烟管路连接除尘装置。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人在T排焊接工位的新型布局结构，其特征在于：所述滑轨底部设有多根支撑腿，所述相邻的支撑腿之间的最大间距为6m，所述支撑腿的腿高为800mm，所述支撑腿底部设有可以沿滑轨垂向方向移动的轮子。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人在T排焊接工位的新型布局结构，其特征在于：所述KBK吊梁贯穿整个工位。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人在T排焊接工位的新型布局结构，其特征在于：所述机器人总控制柜的电气管线Ⅱ通过多个可移动吊环集成在KBK吊梁上。

6.根据权利要求1所述的焊接机器人在T排焊接工位的新型布局结构，其特征在于：所述焊接机器人对称分布。

7.根据权利要求1所述的焊接机器人在T排焊接工位的新型布局结构，其特征在于：所述KBK吊梁下方还设有两个电动葫芦Ⅱ。