[发明专利]一种主动防止混凝土梁碰撞系统及其使用方法有效
| 申请号: | 201910633393.2 | 申请日: | 2019-07-12 |
| 公开(公告)号: | CN110424250B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
| 发明(设计)人: | 王文炜;吕鑫颖;李杉;闫业祥;李玉虎;周畅;尹世平;薛彦杰;谈笑 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;E01D19/00 |
| 代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 叶倩 |
| 地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 主动 防止 混凝土 碰撞 系统 及其 使用方法 | ||
1.一种主动防止混凝土梁碰撞系统,其特征在于,包括相邻的混凝土梁A和混凝土梁B,还包括和单片机电路系统相连接的主电磁铁A、左侧边电磁铁A、右侧边电磁铁A、主电磁铁B、左侧边电磁铁B、右侧边电磁铁B,
所述主电磁铁A通过钢板A封装在混凝土梁A内,主电磁铁B通过钢板B封装在混凝土梁B内,钢板A和钢板B表面相对,且分别设有开孔A和开孔B;
所述混凝土梁A的左侧翼缘板下部和右侧翼缘板下部分别设有左侧边电磁铁A和右侧边电磁铁A,混凝土梁B的左侧翼缘板下部和右侧翼缘板下部分别设有左侧边电磁铁B和右侧边电磁铁B;
所述钢板A的开孔A内设有中心位移监测装置,所述左侧边电磁铁A和右侧边电磁铁A内分别设有左位移监测装置和右位移监测装置;
所述单片机电路系统分别与主电磁铁A、主电磁铁B、左侧边电磁铁A、左侧边电磁铁B、右侧边电磁铁A和右侧边电磁铁B形成电路,所述电路中的电流根据位移监测装置的监测结果而改变大小和方向,通过电流方向,控制两两电磁铁之间的相吸或相斥;通过电流大小,控制电磁铁磁性的强弱。
2.如权利要求1所述的一种主动防止混凝土梁碰撞系统,其特征在于:所述单片机电路系统与主电磁铁A和主电磁铁B分别形成主电路A和主电路B,主电路A控制主电磁铁A,主电路B控制主电磁铁B,当主电路A和主电路B中通入电流时,主电磁铁B根据主电路B中的电流方向在靠近钢板B的一端产生S极或N极磁场,主电磁铁A在靠近钢板A的一端产生N极磁场。
3.如权利要求2所述的一种主动防止混凝土梁碰撞系统,其特征在于:所述单片机电路系统与左侧边电磁铁A和左侧边电磁铁B分别形成左侧电路A和左侧电路B,左侧电路A控制左侧电磁铁A,左侧电路B控制左侧电磁铁B,当左侧电路A和左侧电路B中通入电流时,左侧电磁铁B根据左侧电路B中的电流方向在靠近左侧电磁铁A端产生S极或N极磁场,左侧电磁铁A在靠近左侧电磁铁B端产生N极磁场。
4.如权利要求2或3所述的一种主动防止混凝土梁碰撞系统,其特征在于:所述单片机电路系统与右侧边电磁铁A和右侧边电磁铁B分别形成右侧电路A和右侧电路B,右侧电路A控制右侧电磁铁A,右侧电路B控制右侧电磁铁B,当右侧电路A和右侧电路B中通入电流时,右侧电磁铁B根据右侧电路B中的电流方向在右侧电磁特A端产生S极或N极磁场,右侧电磁铁A在靠近右侧电磁铁B端产生N极磁场。
5.如权利要求4所述的一种主动防止混凝土梁碰撞系统,其特征在于:当混凝土梁A与混凝土梁B保持正常距离时,主电路A、主电路B、左侧电路A、左侧电路B、右侧电路A及右侧电路B中无电流,所有电磁铁无磁性。
6.如权利要求1或5所述的一种主动防止混凝土梁碰撞系统,其特征在于:混凝土梁A内浇筑有支撑架A,主电磁铁A通过螺栓A锚固在支撑架A上,所述钢板A与主电磁铁A焊接在一起,并将主电磁铁A封装于混凝土梁A内;所述混凝土梁B内浇筑有支撑架B,主电磁铁B通过螺栓B锚固在支撑架B上,所述钢板B与主电磁铁B焊接在一起,并将主电磁铁B封装于混凝土梁B内。
7.如权利要求1所述的一种主动防止混凝土梁碰撞系统,其特征在于:当中心位移监测装置的监测结果小于单片机电路系统预设值时,混凝土梁A和混凝土梁B之间有碰撞危险,单片机电路系统控制主电路A和主电路B产生电流,主电磁铁B根据电流方向在靠近钢板B的一端产生N极磁场,主电磁铁A在靠近主钢板A的一端产生N极磁场,主电磁铁A与主电磁铁B相斥,带动混凝土梁A和混凝土梁B相互排斥分开,防止碰撞。
8.一种主动防止混凝土梁碰撞系统的使用方法,其特征在于:将系统中各项组件通过以下步骤进行组装:
步骤1:混凝土梁A和混凝土梁B的箱室内分别预先浇筑支撑架A和支撑架B;
步骤2:混凝土梁A和混凝土梁B翼缘板下预先安装左侧电磁铁A、右侧电磁铁B、左侧电磁铁B和右侧电磁铁B;
步骤3:混凝土梁A和混凝土梁B相互靠近的端部安装钢板A和钢板B,钢板A上预留单片机电路系统电路的孔槽,钢板B上预留单片机电路系统通路的孔槽;
步骤4:将主电磁铁A和主电磁铁B分别置于混凝土梁A和混凝土梁B内;
步骤5:将主电磁铁A和主电磁铁B分别焊接在钢板A和钢板B上,且分别用支撑架A和支撑架B通过螺栓A和螺栓B固定;
步骤6:安装中心位移监测装置、左侧位移监测装置和右侧位移监测装置;
步骤7:接通单片机电路系统,设置好距离值F1、F2、T1、T2、L1和L2;
步骤8:启动位移监测装置,该使用方法包括如下步骤:
S1,确定主电磁铁A和主电磁铁B之间的临界最小距离F1和最大距离F2,F2F1,确定左侧边电磁铁A和左侧边电磁铁B之间的临界最小距离T1和最大距离T2,T2T1, 确定右侧边电磁铁A和右侧边电磁铁B之间的临界最小距离L1和最大距离L2,L2L1,所述临界最小距离F1、T1和L1分别为混凝土梁正常情况下,主电磁铁A和主电磁铁B之间、左侧边电磁铁A和左侧边电磁铁B之间、右侧边电磁铁A和右侧边电磁铁B之间的最小距离;
S2,对单片机电路系统进行预设置,输入最大距离F2、L2、T2和临界最小距离F1、L1和T1;
S3,通过中心位移监测装置来监测主电磁铁A和主电磁铁B之间的距离,将其分别与F1和F2做比较,当两个主电磁铁间距离大于F1且小于F2时,单片机电路系统控制主电路A和主电路B不工作,主电磁铁A和主电磁铁B无磁性;当两个主电磁铁间距离小于F1时,单片机电路系统控制主电路A和主电路B通入电流,主电磁铁B根据主电路B中的电流方向在靠近钢板B的一端产生N极磁场,主电磁铁A在靠近钢板A的一端产生N极磁场,主电磁铁A和主电磁铁B相斥,距离拉远,防止碰撞;当两个主电磁铁间距离大于F2时,单片机电路系统控制主电路A和主电路B通入电流,主电磁铁B根据主电路B中的电流方向在靠近钢板B端产生S极磁场,主电磁铁A在靠近钢板A的一端产生N极磁场,主电磁铁A和主电磁铁B相吸,距离靠近;
S4,通过左侧位移监测装置来监测左侧电磁铁A和左侧电磁铁B之间的距离,将其分别与T1和T2做比较,当两个左侧电磁铁间距离大于T1且小于T2时,单片机电路系统控制左侧电路A和左侧电路B不工作,两个左侧电磁铁无磁性;当两个左侧电磁铁间距离小于T1时,单片机电路系统控制左侧电路A和左侧电路B通入电流,左侧电磁铁B根据左侧电路B中的电流方向在靠近左侧电磁铁A端产生N极磁场,左侧电磁铁A在靠近左侧电磁铁B端产生N极磁场,左侧电磁铁A和左侧电磁铁B相斥,距离拉远,防止碰撞;当两个左侧电磁铁间距离大于T2时,单片机电路系统控制左侧电路A和左侧电路B通入电流,左侧电磁铁B根据左侧电路B中的电流方向在靠近左侧电磁铁B端产生S极磁场,左侧电磁铁A在靠近左侧电磁铁B端产生N极磁场,左侧电磁铁A和左侧电磁铁B相吸,距离靠近;
S5,通过右侧位移监测装置来监测右侧电磁铁A和右侧电磁铁B之间的距离,将其分别与L1和L2做比较,当两个右侧电磁铁间距离大于L1且小于L2时,单片机电路系统控制右侧电路A和右侧电路B不工作,两个右侧电磁铁无磁性;当两个右侧电磁铁间距离小于L1时,单片机电路系统控制右侧电路A和右侧电路B通入电流,右侧电磁铁B根据右侧电路B中的电流方向在靠近右侧电磁铁A端产生N极磁场,右侧电磁铁A在靠近右侧电磁铁B端产生N极磁场,右侧电磁铁A和右侧电磁铁B相斥,距离拉远,防止碰撞;当两个右侧电磁铁间距离大于T2时,单片机电路系统控制右侧电路A和右侧电路B通入电流,右侧电磁铁B根据右侧电路B中的电流方向在右侧靠近电磁铁A端产生S极磁场,右侧电磁铁A在靠近右侧电磁铁A端产生N极磁场,右侧电磁铁A和右侧电磁铁B相吸,距离靠近。
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