[发明专利]龙门式焊接机器人

说明书

本发明公开了龙门式焊接机器人，包括主横杆，所述主横杆的两端底部对称设置有支柱，所述支柱的顶端焊接有连接板，所述连接板的顶端固定有一体式的连接块，所述连接块的两侧对称固定有凸板，所述主横杆的两端底部开设有连接槽，所述连接槽的内壁对称开设有侧槽，所述连接块通过凸板与侧槽滑动连接；通过设计的连接槽和连接块，可以在主横杆与支柱的连接上，将两者先一步进行限位，便于螺孔的对齐，同时在现有螺栓连接的基础上时，使得安装更加稳固，配合设计的限位销，可以将连接块的位置进行限位，避免后期在通过螺栓进行固定时，连接块发生滑动的现象，保证了连接的稳定性。

技术领域

本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及龙门式焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂工作的工业机器人，应用主要集中在汽车挂车制造、工程机械加工、零配件制造等几个主要行业，使用范围十分广泛。

现有的龙门式焊接机器人在使用时仍然存在一些不足之处：在对主横杆与支柱的连接中，为了保证连接的稳定性，往往通过螺栓进行固定，虽然稳定性得到保证，但在前期的连接中，需要多名工人将两者的螺孔对齐，操作起来十分的不便，同时两者为平面贴合状，其稳定性存在进一步提高的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供龙门式焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的在对主横杆与支柱的连接中，为了保证连接的稳定性，往往通过螺栓进行固定，虽然稳定性得到保证，但在前期的连接中，需要多名工人将两者的螺孔对齐，操作起来十分的不便，同时两者为平面贴合状，其稳定性存在进一步提高的空间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：龙门式焊接机器人，包括主横杆，所述主横杆的两端底部对称设置有支柱，所述支柱的顶端焊接有连接板，所述连接板的顶端固定有一体式的连接块，所述连接块的两侧对称固定有凸板，所述主横杆的两端底部开设有连接槽，所述连接槽的内壁对称开设有侧槽，所述连接块通过凸板与侧槽滑动连接。

优选的，所述主横杆的两侧开设有与侧槽贯通的通孔，所述通孔的内侧贯穿有限位销，所述限位销的顶端处于主横杆的外部，且限位销的顶端固定有限位板，所述限位销的底端处于侧槽的内侧，所述限位销的底端边缘处固定有凸块，所述侧槽的底端面开设有与凸块相适配的凹孔。

优选的，所述限位销与凸块处于同一平面上，所述限位板与限位销均为圆柱体结构，所述限位板的直径为通孔直径的一点三倍，所述主横杆的两侧对称开设有侧边槽，所述侧边槽的内侧放置有海绵块，所述海绵块的一侧设置有滑轨板，所述滑轨板的横截面呈C型结构，所述滑轨板的两端通过螺栓固定在侧边槽的内壁上，所述滑轨板的表面开设有多个导油孔。

优选的，所述连接槽的深度为主横杆整体长度的十分之一，且主横杆的底端面相对于连接槽的两侧与连接板的顶端面两侧相贴合，所述连接板、连接块以及侧槽的底端面内壁均开设有螺孔。

优选的，所述主横杆的顶端面设置有滑轨，所述滑轨的顶端设置有沿X轴滑动的滑动块，所述滑动块的顶端安装有操作盒，所述操作盒的表面固定有板状体，所述板状体的表面固定有多个机械臂，所述板状体的内侧面设置有在侧边槽内侧滑动的凸块。

优选的，所述机械臂的底端通过转轴连接有加工头，所述加工头为圆柱体结构。

优选的，所述支柱的底端固定有支脚，所述支脚与支柱之间的夹角处固定有三角板，所述三角板为金属材质构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设计的连接槽和连接块，可以在主横杆与支柱的连接上，将两者先一步进行限位，便于螺孔的对齐，同时在现有螺栓连接的基础上时，使得安装更加稳固，配合设计的限位销，可以将连接块的位置进行限位，避免后期在通过螺栓进行固定时，连接块发生滑动的现象，保证了连接的稳定性；