[发明专利]龙门式焊接机器人

权利要求书

1.龙门式焊接机器人，包括主横杆(1)，所述主横杆(1)的两端底部对称设置有支柱(6)，其特征在于：所述支柱(6)的顶端焊接有连接板(9)，所述连接板(9)的顶端固定有一体式的连接块(8)，所述连接块(8)的两侧对称固定有凸板，所述主横杆(1)的两端底部开设有连接槽(10)，所述连接槽(10)的内壁对称开设有侧槽(12)，所述连接块(8)通过凸板与侧槽(12)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式焊接机器人，其特征在于：所述主横杆(1)的两侧开设有与侧槽(12)贯通的通孔，所述通孔的内侧贯穿有限位销(7)，所述限位销(7)的顶端处于主横杆(1)的外部，且限位销(7)的顶端固定有限位板(13)，所述限位销(7)的底端处于侧槽(12)的内侧，所述限位销(7)的底端边缘处固定有凸块(11)，所述侧槽(12)的底端面开设有与凸块(11)相适配的凹孔。

3.根据权利要求2所述的龙门式焊接机器人，其特征在于：所述限位销(7)与凸块(11)处于同一平面上，所述限位板(13)与限位销(7)均为圆柱体结构，所述限位板(13)的直径为通孔直径的一点三倍，所述主横杆(1)的两侧对称开设有侧边槽，所述侧边槽的内侧放置有海绵块(17)，所述海绵块(17)的一侧设置有滑轨板(18)，所述滑轨板(18)的横截面呈C型结构，所述滑轨板(18)的两端通过螺栓固定在侧边槽的内壁上，所述滑轨板(18)的表面开设有多个导油孔(19)。

4.根据权利要求1所述的龙门式焊接机器人，其特征在于：所述连接槽(10)的深度为主横杆(1)整体长度的十分之一，且主横杆(1)的底端面相对于连接槽(10)的两侧与连接板(9)的顶端面两侧相贴合，所述连接板(9)、连接块(8)以及侧槽(12)的底端面内壁均开设有螺孔。

5.根据权利要求4所述的龙门式焊接机器人，其特征在于：所述主横杆(1)的顶端面设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)的顶端设置有沿X轴滑动的滑动块，所述滑动块的顶端安装有操作盒(3)，所述操作盒(3)的表面固定有板状体，所述板状体的表面固定有多个机械臂(4)，所述板状体的内侧面设置有在侧边槽内侧滑动的凸块。

6.根据权利要求5所述的龙门式焊接机器人，其特征在于：所述机械臂(4)的底端通过转轴连接有加工头(5)，所述加工头(5)为圆柱体结构。

7.根据权利要求1所述的龙门式焊接机器人，其特征在于：所述支柱(6)的底端固定有支脚，所述支脚与支柱(6)之间的夹角处固定有三角板，所述三角板为金属材质构件。