[发明专利]一种基于电梯空间的人体行为安全监测方法、设备及系统

说明书

本申请公开了一种基于电梯空间的人体行为安全监测方法，包括获取包括当前人体姿态的图像；根据图像，利用MobileNet模型获取骨骼点坐标，并获取对应的参考点坐标；根据骨骼点坐标和参考点坐标，确定用于判断人体异常行为的距离；判断距离与距离阈值的关系，确定当前人体姿态是否为人体异常行为；当当前人体姿态为人体异常行为时，发送报警信息。本申请的监测方法，采用MobileNet模型从包括当前人体姿态的图像中获取骨骼点坐标，并获取参考点坐标，得到用于判断人体异常行为的距离，根据该距离与距离阈值的关系确定当前人体姿态为人体异常行为时，发送报警信息，MobileNet模型具有轻量化和实时性的特点，能够保证识别当前人体姿态的精确度。

技术领域

本申请涉及智能监控检测技术领域，特别是涉及一种基于电梯空间的人体行为安全监测方法、设备及系统。

背景技术

电梯在人们的日常生活中随处可见，为人们带来巨大的便利，同时，我们在乘坐电梯时，也可能随时出现一些突发情况，例如跌倒、头痛等，尤其是在乘坐升降电梯时，处于一个密闭的环境中，不易他人被发现。

近年来，利用人体姿态识别技术通过识别人体骨骼点对人体行为进行判断，从而得出电梯乘坐人员的行为是否为异常行为。现有技术中，采用自下而上的深度学习检测算法，如OpenPose方法，具有运行耗时不随电梯上人数的增加而递增的特点，但是，目前的OpenPose方法采用的卷积神经网络结构是10层的VGG16，结构复杂，不能满足实时性的要求。

因此，如何解决上述问题应是本领域技术人员重点关注的。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于电梯空间的人体行为安全监测方法、设备及系统，以解决现有技术对人体行为安全监测为了得到足够的精确度但不能满足实时性的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于电梯空间的人体行为安全监测方法，包括：

获取包括当前人体姿态的图像；

根据所述图像，利用MobileNet模型获取骨骼点坐标，并获取对应的参考点坐标；

根据所述骨骼点坐标和所述参考点坐标，确定用于判断人体异常行为的距离；

判断所述距离与距离阈值的关系，确定所述当前人体姿态是否为人体异常行为；

当所述当前人体姿态为人体异常行为时，发送报警信息。

可选的，所述确定用于判断人体异常行为的距离包括：

利用两点间距离公式，确定用于判断人体异常行为的所述距离。

可选的，所述利用MobileNet模型获取骨骼点坐标，并获取对应的参考点坐标包括：

利用所述MobileNet模型分别获取左目坐标、右目坐标、手坐标；

确定所述左目坐标和所述右目坐标的第一中点坐标为所述参考点坐标；

相应的，所述根据所述骨骼点坐标和所述参考点坐标，确定用于判断人体异常行为的距离包括：

根据所述手坐标和所述第一中点坐标，确定用于判断人体异常行为的所述距离。

可选的，所述利用MobileNet模型获取骨骼点坐标，并获取对应的参考点坐标包括：

利用所述MobileNet模型分别获取左腰坐标、右腰坐标、颈部坐标、手坐标；

确定第二中点坐标与所述颈部坐标的第三中点坐标为所述参考点坐标，其中所述第二中点坐标为所述左腰坐标和所述右腰坐标的中点坐标；

相应的，所述根据所述骨骼点坐标和所述参考点坐标，确定用于判断人体异常行为的距离包括：