[发明专利]一种基于电梯空间的人体行为安全监测方法、设备及系统

权利要求书

1.一种基于电梯空间的人体行为安全监测方法，其特征在于，包括：

获取包括当前人体姿态的图像；

根据所述图像，利用MobileNet模型获取骨骼点坐标，并获取对应的参考点坐标；

根据所述骨骼点坐标和所述参考点坐标，确定用于判断人体异常行为的距离；

判断所述距离与距离阈值的关系，确定所述当前人体姿态是否为人体异常行为；

当所述当前人体姿态为人体异常行为时，发送报警信息。

2.如权利要求1所述的基于电梯空间的人体行为安全监测方法，其特征在于，所述确定用于判断人体异常行为的距离包括：

利用两点间距离公式，确定用于判断人体异常行为的所述距离。

3.如权利要求2所述的基于电梯空间的人体行为安全监测方法，其特征在于，所述利用MobileNet模型获取骨骼点坐标，并获取对应的参考点坐标包括：

利用所述MobileNet模型分别获取左目坐标、右目坐标、手坐标；

确定所述左目坐标和所述右目坐标的第一中点坐标为所述参考点坐标；

相应的，所述根据所述骨骼点坐标和所述参考点坐标，确定用于判断人体异常行为的距离包括：

根据所述手坐标和所述第一中点坐标，确定用于判断人体异常行为的所述距离。

4.如权利要求2所述的基于电梯空间的人体行为安全监测方法，其特征在于，所述利用MobileNet模型获取骨骼点坐标，并获取对应的参考点坐标包括：

利用所述MobileNet模型分别获取左腰坐标、右腰坐标、颈部坐标、手坐标；

确定第二中点坐标与所述颈部坐标的第三中点坐标为所述参考点坐标，其中所述第二中点坐标为所述左腰坐标和所述右腰坐标的中点坐标；

相应的，所述根据所述骨骼点坐标和所述参考点坐标，确定用于判断人体异常行为的距离包括：

根据所述手坐标和所述第三中点坐标，确定用于判断人体异常行为的所述距离。

5.如权利要求2所述的基于电梯空间的人体行为安全监测方法，其特征在于，所述利用MobileNet模型获取骨骼点坐标，并获取对应的参考点坐标包括：

利用所述MobileNet模型获取颈部坐标，并获取地面与所述颈部垂直对应的点的第一坐标为所述参考点坐标；

相应的，所述根据所述骨骼点坐标和所述参考点坐标，确定用于判断人体异常行为的距离包括：

根据所述颈部坐标和所述第一坐标，确定用于判断人体异常行为的所述距离。

6.如权利要求2所述的基于电梯空间的人体行为安全监测方法，其特征在于，所述利用MobileNet模型获取骨骼点坐标，并获取对应的参考点坐标包括：

利用所述MobileNet模型分别获取左腰坐标、右腰坐标、颈部坐标，其中，所述颈部坐标为参考点坐标，所述左腰坐标和所述右腰坐标为所述骨骼点坐标。

7.一种基于电梯空间的人体行为安全监测设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于电梯空间的人体行为安全监测方法的步骤。

8.一种基于电梯空间的人体行为安全监测系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集包括当前人体姿态的图像；

和如权利要求7所述的基于电梯空间的人体行为安全监测设备。

9.如权利要求8所述的基于电梯空间的人体行为安全监测系统，其特征在于，所述图像采集装置为二维图像采集装置。