[发明专利]机床的异常检测装置

说明书

本发明提供一种提高机床的异常检测的精度的机床的异常检测装置。一种机床的异常检测装置，所述机床具有使工具或工件旋转的主轴以及使工具或工件移动的进给轴，所述机床的控制装置具备：负荷监视部，其监视主轴和进给轴中的至少一方的负荷；异常检测部，其在负荷监视部监视的负荷为阈值以上时检测出机床的异常；存储部，其预先存储工件的形状数据和工具的形状数据；非加工区域或加工区域计算部，其基于工件的形状数据和工具的形状数据，来计算工具与工件不干涉的非加工区域或工具与工件干涉的加工区域；以及阈值变更部，其将非加工区域的异常检测的阈值变更为比加工区域的异常检测的阈值低的值。

技术领域

本发明涉及一种使工具或工件移动来进行工件的加工的机床的异常检测装置。

背景技术

作为机床存在如下一种机械：具有使工具或工件旋转的主轴以及使工具或工件移动的进给轴，并且使工具与工件之间相对地移动来进行工件的加工。在这种机床中，有时会发生工具与工件发生碰撞(干涉)、或者工具与用于固定工件的治具发生碰撞(干涉)从而对主轴或进给轴施加过负荷这样的异常。

因此，机床具有如下功能：监视主轴和进给轴的负荷，在负荷超过阈值持续了规定时间的情况下检测出机械的异常，并发出警报等从而使机械停止(例如参照专利文献1～3)。由此，在工具与工件发生碰撞、或者工具与治具发生碰撞的情况下，能够迅速地检测机床的异常，并迅速地使机械停止。因此，能够减少或防止主轴和进给轴等机械的结构要素的劣化或损坏。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-285792号公报

专利文献2：日本特开平10-286743号公报

专利文献3：日本特开平07-051997号公报

发明内容

发明要解决的问题

需要将上述的机床的异常检测的阈值设定为比在加工时施加于主轴或进给轴的负荷大。因此，有时在工具与工件发生碰撞、或工具与治具发生碰撞时，检测不到机床的异常，从而不使机械停止，不能够防止主轴和进给轴等机械的结构要素的损坏。另外，当为了提高机床的异常检测的精度而将阈值设定为十分接近在加工时施加于主轴或进给轴的负荷时，有时会将施加于主轴或进给轴的负荷的变动误检测为工具与工件发生碰撞或工具与治具发生碰撞、即机床的异常。

本发明的目的在于提供一种提高机床的异常检测的精度的机床的异常检测装置。

用于解决问题的方案

(1)关于本发明所涉及的机床的异常检测装置(例如后述的异常检测装置10)，所述机床(例如后述的机床1)具有使工具或工件旋转的主轴(例如后述的主轴2s)以及使工具或工件移动的进给轴(例如后述的进给轴2f)，所述机床的控制装置具备：负荷监视部(例如后述的负荷监视部12)，其监视所述主轴和所述进给轴中的至少一方的负荷；异常检测部(例如后述的异常检测部14)，在所述负荷监视部监视的负荷为阈值以上时，所述异常检测部检测出所述机床的异常；存储部(例如后述的存储部16)，其预先存储工件的形状数据和工具的形状数据；非加工区域或加工区域计算部(例如后述的非加工区域或加工区域计算部18)，其基于所述工件的形状数据和所述工具的形状数据，来计算工具与工件不干涉的非加工区域和工具与工件干涉的加工区域中的至少一方；以及阈值变更部(例如后述的阈值变更部20)，其将所述非加工区域中的异常检测的阈值变更为比所述加工区域中的异常检测的阈值低的值，或者将所述加工区域中的异常检测的阈值变更为比所述非加工区域中的异常检测的阈值高的值。

(2)在(1)所记载的机床的异常检测装置中，也可以是，所述负荷监视部监视的负荷为负荷转矩值或驱动电流值。