[发明专利]机床的异常检测装置在审

专利信息
申请号: 201910628643.3 申请日: 2019-07-12
公开(公告)号: CN110744356A 公开(公告)日: 2020-02-04
发明(设计)人: 五十部学;稻口雄三 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23Q17/00 分类号: B23Q17/00
代理公司: 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 机床 形状数据 非加工区域 加工区域 异常检测 异常检测装置 负荷监视 进给轴 监视 异常检测部 阈值变更部 工件旋转 工件移动 计算工具 控制装置 预先存储 阈值变更 存储部 计算部 干涉 检测
【权利要求书】:

1.一种机床的异常检测装置,所述机床具有使工具或工件旋转的主轴以及使工具或工件移动的进给轴,所述机床的控制装置具备:

负荷监视部,其监视所述主轴和所述进给轴中的至少一方的负荷;

异常检测部,在所述负荷监视部监视的所述主轴和所述进给轴中的至少一方的负荷为阈值以上时,所述异常检测部检测出所述机床的异常;

存储部,其预先存储工件的形状数据和工具的形状数据;

非加工区域或加工区域计算部,其基于所述工件的形状数据和所述工具的形状数据,来计算工具与工件不干涉的非加工区域和工具与工件干涉的加工区域中的至少一方;以及

阈值变更部,其将所述非加工区域中的异常检测的阈值变更为比所述加工区域中的异常检测的阈值低的值,或者将所述加工区域中的异常检测的阈值变更为比所述非加工区域中的异常检测的阈值高的值。

2.根据权利要求1所述的机床的异常检测装置,其特征在于,

所述负荷监视部监视的负荷为负荷转矩值或驱动电流值。

3.根据权利要求1或2所述的机床的异常检测装置,其特征在于,

所述存储部还包含用于固定工件的治具的形状数据,

所述非加工区域或加工区域计算部基于所述工件的形状数据、所述工具的形状数据以及所述治具的形状数据,来计算所述非加工区域或所述加工区域。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的机床的异常检测装置,其特征在于,

所述工件的形状数据为加工前的形状数据或加工中途的形状数据。

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