[发明专利]一种微机电惯性单元规模化生产测试系统及方法

说明书

本发明提出一种微机电惯性单元规模化生产测试系统，采用先进的并行、自动化测试理念，将多套微机电惯性系统，多试验项目进行合理布局与编排，构建测试体系，实现批量微机电惯性单元测试、标定、温度循坏、振动、温度‑振动复合环境测试等试验项目并行自动化测试，具体实施方案为：将一批(32套)微机电惯性单元安装在双轴转位机构内，双轴转位机构安装于振动台台面，振动台台面置于高低温试验箱中，通过控制高低温试验箱、双轴转位机构和振动台三者运行参数的组合，实现不同测试条件下微机电惯性单元测试和标定。

技术领域

本发明涉及一种微机电惯性单元规模化生产测试系统，属于惯性测试领域。

背景技术

微机电惯性单元是指由微机电惯性传感器(微机电陀螺、微机电加速度计)和配套数据处理系统组成的微机电惯性导航系统，是在机械惯性导航系统、激光惯性导航系统、光纤惯性导航系统之后发展起来的微小型惯性系统。

微机电惯性单元近年来开始规模化应用，传统惯性导航系统的单个串行测试、分设备试验的常规模式不能适应微机电惯性单元测试要求，微机电惯性单元规模化生产测试目前面临以下突出问题：

(1)测试周期长。每次只能实现单个系统测试，微机电惯性单元测试周期占制导系统研制周期约三分之二，严重影响小型化武器的研制进程和批量化生产，一定程度阻碍惯性制导批量推广应用于小型武器。

(2)测试效率低。测试过程中人为干预非常多，自动化程度低，当出现人为误操作情况时，需重新进行测试。

(3)测试成本高。传统的单一串行测试方法，对一批微机电惯性单元测试成本非常高。

(4)测试环境逼真度差。传统测试方法将静态测试、动态测试、温度测试、仿真测试等测试工作分开进行，难以模拟微机电惯性单元在载体上的真实使用环境。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种微机电惯性单元规模化生产测试系统，解决微机电惯性单元规模化生产测试目前面临的测试周期长、测试效率低、测试成本高、测试环境逼真度差的问题。

实现上述目的而采取的技术方案为：一种微机电惯性单元规模化生产测试系统，采用先进的并行、自动化测试理念，将多套微机电惯性系统，多试验项目进行合理布局与编排，构建测试体系，实现批量微机电惯性单元测试、标定、温度循坏、振动、温度-振动复合环境测试等试验项目并行自动化测试。具体地，将一批(32套)微机电惯性单元安装在双轴转位机构内，双轴转位机构安装于振动台台面，振动台台面置于高低温试验箱中，通过控制高低温试验箱、双轴转位机构和振动台三者运行参数的组合，实现不同测试条件下微机电惯性单元规模化测试和标定。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

1.多项目并行、自动化测试：将多试验项目进行合理布局与编排，构建测试体系，实现微机电惯性单元测试、标定、温度循环、振动、仿真、温度—振动复合环境测试等一系列试验项目并行自动化测试；

2.测试效率高：一次安装实现多套微机电惯性单元多测试项目测试，大大提高测试效率；

3.环境逼真度高：采用高低温试验箱、振动台和双轴转位机构复合的方式，一次安装即可模拟出温度、振动、温度—振动复合等环境场景，克服了单独进行温度或振动试验带来的测试环境模拟缺陷。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详述。

图1是本发明一种微机电惯性单元规模化生产测试系统结构示意图；

图2是双轴转位机构二维剖面示意图；

图3是双轴转位机构(除去上电子盒)三维示意图；

图4是微机电惯性单元规模化生产测试系统数据采集系统硬件设计图；