[发明专利]切削装置

说明书

提供切削装置，检测刀具安装座的轮毂部与形成于切削刀具的插入口有无接触。刀具更换单元(80)包含：刀具保持部(824)，其对切削刀具(21)的圆形基台(21A)进行保持；以及移动部(825)，其使保持着切削刀具(21)的刀具保持部(824)与刀具安装座(24)的轮毂部(24A)的轴心方向平行地进退，使切削刀具(21)嵌合至轮毂部(24A)或从轮毂部(24A)脱离。控制单元(90)包含：测量部(92)，在刀具更换单元(80)相对于刀具安装座(24)装卸切削刀具(21)时，该测量部对作为向移动部(825)施加的力而输出的信号进行测量；以及判定部(93)，其根据信号的大小而对刀具装卸部(82)或刀具安装座(24)的状态进行判定。

技术领域

本发明涉及具有刀具的更换装置的切削装置。

背景技术

以往开发了一种切削装置，其中，该切削装置具有：切削单元，其以能够装卸的方式安装有对被加工物进行切削的切削刀具；以及切削刀具的更换装置，其以自动的方式对该切削单元的切削刀具进行更换(例如，参照专利文献1和专利文献2)。在这种切削装置中，切削刀具例如构成为具有切刃部，该切刃部设置于在中央形成有插入口的圆形基台的外周缘。另外，切削刀具的更换装置具有：刀具装卸单元，其相对于刀具安装座的轮毂部(轴部)装卸切削刀具的圆形基台的插入口；以及紧固螺母装卸单元，其对要紧固于刀具安装座的轮毂部的紧固螺母进行装卸。紧固螺母装卸单元具有配设于支承臂的前端的螺母转动单元，刀具装卸单元具有配设于支承臂的前端的保持部(刀具保持部)。

专利文献1：日本特许第2617876号公报

专利文献2：日本特开2007-208114号公报

另外，为了以自动的方式实施切削刀具的更换，需要将刀具装卸单元的保持部的轴心与刀具安装座的轮毂部的轴心位置调整在一条直线上。当反复实施多次更换作业时，由于温度变化或轴的劣化，有可能产生保持部的轴心与刀具安装座的轮毂部的轴心的位置偏移，在产生了位置偏移的情况下，设想了如下的状况：刀具安装座的轮毂部与圆形基台的插入口的缘部在贯穿插入时接触，圆形基台的金属(铝)会附着于轮毂部而咬住。

在以往的结构中，在相对于刀具安装座的轮毂部装卸切削刀具时，通过气缸使保持着切削刀具的保持部相对于刀具安装座进退。因此，存在如下的问题：在刀具安装座的轮毂部与圆形基台的插入口的缘部接触的情况下，直至保持部经由切削刀具卡在轮毂部上而无法移动为止，在切削装置上是无法进行检测的。另外，在刀具安装座的轮毂部与圆形基台的插入口的缘部接触的状态下，担心会由于使切削刀具强行插入至轮毂部的力而引起切削刀具的更换装置或刀具安装座的故障。

发明内容

由此，本发明的目的在于提供切削装置，通过检测刀具安装座的轮毂部与形成于切削刀具的插入口有无接触，能够防止切削刀具的更换装置或刀具安装座的故障。

根据本发明的一个方式，提供切削装置，其具有：切削单元，其利用固定于刀具安装座的切削刀具对卡盘工作台所保持的被加工物进行切削，该刀具安装座安装在主轴的前端；切削刀具的更换装置，其将该切削刀具相对于该刀具安装座进行装卸而进行更换，该切削刀具具有圆形基台和配置在该圆形基台的外周缘的切刃部，该圆形基台在中央具有插入口；以及控制单元，其使该切削单元和该更换装置驱动，其中，该刀具安装座包含：轮毂部，其贯穿插入至该圆形基台的该插入口中，沿该主轴的轴心方向延伸；以及凸缘部，其在该轮毂部的后方沿径向突出，与该切削刀具抵接，该更换装置包含：保持部，其按照装卸自如的方式对该圆形基台进行保持；以及移动部，在该保持部已使该插入口与该轮毂部面对的状态下，该移动部使该保持部在与该轮毂部的轴心方向平行的方向上进退，使该切削刀具嵌合至该轮毂部或从该轮毂部脱离，该控制单元包含：测量部，在该更换装置将该切削刀具相对于该刀具安装座进行装卸时，该测量部对作为向该更换装置的该移动部施加的力而输出的信号进行测量；以及判定部，其根据该信号而对该更换装置和该刀具安装座的状态进行判定。