[发明专利]一种电瓶车逆行检测系统及方法

权利要求书

1.一种电瓶车逆行检测系统，其特征在于，包括：图像获取模块，用于采集视频；电瓶车检测模块，用于从采集的视频中识别出电瓶车；目标跟踪模块，用于对识别出的电瓶车进行跟踪；运动轨迹分析模块，用于获取电瓶车的运行轨迹；逆行检测模块，用于根据得到的电瓶车的运行轨迹判断电瓶车是否存在逆行行为。

2.根据权利要求1所述的电瓶车逆行检测系统，其特征在于，所述图像获取模块为摄像头。

3.根据权利要求1所述的电瓶车逆行检测系统，其特征在于，所述电瓶车检测模块包括：分帧单元，用于将采集的视频分成一帧一帧的图像；二值化单元，用于通过背景差分法获得运动目标的二值化图像；识别单元，用于通过基于特征的识别方法从得到的运动目标的二值化图像中识别出电瓶车，得到目标电瓶车图像。

4.根据权利要求1所述的电瓶车逆行检测系统，其特征在于，所述识别单元在得到目标电瓶车图像的同时还利用色度不变性进行阴影的识别与消除，并通过均值漂移算法减小遮挡对于识别出的电瓶车的影响。

5.根据权利要求1所述的电瓶车逆行检测系统，其特征在于，所述目标跟踪模块采用基于区域的目标跟踪方法对识别出的电瓶车进行跟踪。

6.根据权利要求1所述的电瓶车逆行检测系统，其特征在于，所述运动轨迹分析模块将识别出的电瓶车的最小外接矩形的中点作为电瓶车的跟踪点，将电瓶车的所有跟踪点进行描绘，判断电瓶车的运行轨迹的行进方向。

7.根据权利要求1所述的电瓶车逆行检测系统，其特征在于，所述逆行检测模块将运行轨迹与事先设定的正常道路行驶方向比较，判断电瓶车是否逆行。

8.一种电瓶车逆行检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)采集视频；

(2)将视频分成一帧一帧的图像，通过背景差分法获得运动目标的二值化图像；

(3)通过基于特征的识别方法从得到的运动目标的二值化图像中识别出电瓶车，并获得目标电瓶车图像；

(4)采用基于区域的目标跟踪方法对识别出的电瓶车进行跟踪，同时将识别出的电瓶像的最小外接矩形的中点作为电瓶车的跟踪点；

(5)将电瓶车的所有的跟踪点进行描绘，判断电瓶车的的运行轨迹的行进方向；

(6)将运行轨迹的行进方向与事先设定的正常道路行驶方向比较，判断电瓶车是否逆行。

9.根据权利要求8所述的电瓶车逆行检测方法，其特征在于，所述步骤(3)中还包括利用色度不变性进行阴影的识别与消除，并通过均值漂移算法减小遮挡对于识别出的电瓶车的影响的步骤。