[发明专利]坡口切割装置的线缆穿放结构在审
| 申请号: | 201910607735.3 | 申请日: | 2019-07-08 |
| 公开(公告)号: | CN110253180A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
| 发明(设计)人: | 韩沅达;张建林 | 申请(专利权)人: | 山东耐垦智能装备有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 253000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 线缆 连接装置 机械臂 箱体内部 装配面板 传动轮 坡口切割装置 连接固定 开口 设备内部 设备运行 同轴分布 转动连接 割枪 一轴 连通 驱动 | ||
本发明涉及一种坡口切割装置的线缆穿放结构,包括箱体和用于控制割枪活动的机械臂,所述箱体内部设有一与其连接固定的装配面板,装配面板和箱体上分别设有位置对应的开口,开口内设有一用于转动连接所述装配面板和机械臂的连接装置,连接装置于箱体内部的一端外侧设有一与其连接固定的传动轮,传动轮与所述连接装置同轴分布,且两者中部分别设有一轴向分布且相互连通的通道;本发明结构设计合理,采用中部具有通道的连接装置和传动轮,通道内可以穿放机械臂驱动所需的线缆,线缆可以在箱体内部直接进入机械臂内部,使线缆的穿放隐藏在设备内部,提高了设备运行的稳定性。
技术领域
本发明涉及切割设备技术领域,尤其涉及一种坡口切割装置的线缆穿放结构。
背景技术
目前,坡口切割装置包括用于升降大臂摆动使用的箱体、机械臂以及割枪,箱体内的机械臂旋转电机与机械臂直联,由于这种结构设计的缺陷,安装在机械臂内部的电机等组件在装配过程中,需要在机械臂的面板上开孔进行线路的安装,造成部分线缆漏在箱体外侧,一方面在切割的恶劣环境下,线缆很容易受到损坏,从而影响坡口切割装置的正常使用,另一方面线缆漏在大臂外侧,大臂、割枪在使用中需要进行不同角度的活动,线缆会随之移动,易产生线路卡死、磨损等情况,同样影响坡口切割装置的正常使用。
发明内容
为了解决现有技术中的不足,本发明的目的在于提供一种坡口切割装置的线缆穿放结构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种坡口切割装置的线缆穿放结构,包括箱体和用于控制割枪活动的机械臂,其特征在于:所述箱体内部设有一与其连接固定的装配面板,装配面板和箱体上分别设有位置对应的开口,开口内设有一用于转动连接所述装配面板和机械臂的连接装置,连接装置于箱体内部的一端外侧设有一与其连接固定的传动轮,传动轮与所述连接装置同轴分布,且两者中部分别设有一轴向分布且相互连通的通道。
所述连接装置采用谐波减速机,谐波减速机一侧的输入转动部分与所述装配面板连接固定,谐波减速机另一侧的输出转动部分与所述机械臂连接固定。
还包括了与所述传动轮传动连接的机械臂旋转电机,机械臂旋转电机安装固定在所述装配面板上。
所述机械臂旋转电机的输出轮和传动轮均采用同步带轮,且两者之间通过同步带连接。
所述机械臂旋转电机与连接装置位于装配面板同侧,且箱体侧壁上设有一与所述机械臂旋转电机对应设置的凸起部,机械臂旋转电机位于凸起部内侧的空腔内。
本发明的有益效果是:结构设计合理,采用中部具有通道的连接装置和传动轮,通道内可以穿放机械臂驱动所需的线缆,线缆可以在箱体内部直接进入机械臂内部,使线缆的穿放隐藏在设备内部,提高了设备运行的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明(机械臂面板打开状态)的结构示意图。
图3为本发明的后视结构示意图。
图4为图3中“A-A”的剖面结构示意图。
图5为图4中“B-B”的剖面结构示意图。
图中:1凸起部、2箱体、3机械臂、4割枪、5割枪旋转电机、6机械臂旋转电机、7同步带、8传动轮、9通道、10装配面板、11连接装置、12底座。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
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