[发明专利]一种能自动检测铁路隧道的检测车

说明书

本发明涉及一种能自动检测铁路隧道的检测车，其特征在于：它包括车体、升降平台、旋转电机、活塞式伸缩杆、检测探头、控制箱和旋转平台；升降平台位于车体的上端面；旋转平台固定连接在旋转电机的输出端；活塞式伸缩杆连接在旋转平台的平面上；检测探头连接在活塞式伸缩杆的顶端；控制箱位于车体上；检测探头检测隧道内的裂缝损坏信息，并生成感应电信号传送到控制柜，控制柜驱动车体、升降平台、旋转电机、和活塞式伸缩杆运动而调整检测探头的位置。本发明通过检测探头对铁路隧道内的裂缝进行检测，并通过微控器控制调节检测探头的位置，对裂缝进行近距离的检测，使得本发明可快速、智能、准确的对铁路隧道进行检测。

技术领域

本发明涉及一种能自动检测铁路隧道的检测车。

背景技术

市场经济的快速发展，对交通运输提出了越来越高的要求。铁路作为我国交通运输的大动脉，在交通运输中占有非常重要的地位,近几年,铁路、公路、航空、水运等各种运输方式之问的竞争日益激烈，铁路运输面临前所未有的挑战，它只有不断地发展自己、提高效率才能在今后的竞争中保持优势。铁路运输转向重载、高速已经成为必然趋势，而线路的设备状况直接关系列车的安全，是铁路运输重载、高速的基本前提，这就对铁路线路设备维护提出了更高的要求。而目前我国铁路隧道越来越多，对隧道的检查费时费力，急需一种能自动、快速、准确的检查隧道的检查车。

发明内容

针对以上所述，本发明的目的在于提供一种一种能自动检测铁路隧道的检测车，以解决上述问题的至少一个方面。

为了实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种能自动检测铁路隧道的检测车，其特征在于：它包括车体、升降平台、旋转电机、活塞式伸缩杆、检测探头、控制箱和旋转平台；升降平台位于车体的上端面；所述的旋转电机固定在升降平台的表面；所述的旋转平台固定连接在旋转电机的输出端；所述的活塞式伸缩杆连接在旋转平台的平面上；所述的检测探头连接在活塞式伸缩杆的顶端；所述的控制箱位于车体上，其控制箱分别与升降平台、旋转电机、活塞式伸缩杆、检测探头和驱动电机电性连接；所述的检测探头检测隧道内的裂缝损坏信息，并生成感应电信号传送到控制柜，控制柜驱动车体、升降平台、旋转电机、和活塞式伸缩杆运动而调整检测探头的位置，使得检测离裂缝更近，能检测到裂缝的详细情况，检测完成后控制柜驱动升降平台、旋转电机、和活塞式伸缩杆运动到原位，并驱动车体前行。

进一步，所述的车体还包括驱动电机、齿轮、转轴、链条和车轮；所述的驱动电机固定在车体下端的底面上；所述的齿轮包括与转轴连接的第一齿轮、与链条连接的第二齿轮和第三齿轮；所述的第一齿轮套接在转轴中间位置，其第一齿轮与驱动电机输出端啮合；所述的第二齿轮设有设有四个，分别对称套接在转动的两端，相邻的两个第二齿轮之间间隔一定距离；所述的第三齿轮设有至少四个，每个第三齿轮与相对应的一个车轮连接。

进一步，所述的链条设有四个，每个链条分别与相对应的第二齿轮和车轮的第三齿轮连接。

进一步，所述的车轮设有四个，每个车轮通过均匀分布的连接在车体的底面，相邻的左右两个车轮之间的间距与铁路铁轨的间距相同，车轮表面还设有与铁轨契合的凹槽；在车轮侧面还设有用于连接第三齿轮的连接轴，连接轴套接着相邻的第三齿轮和车轮。

进一步，所述的升降平台为双剪式电动升降平台，包括升降板、升降杆、连接轴和直线电机；所述的升降板固定连接在升降杆的端部；所述的升降杆与升降杆之间通过连接轴交叉连接，形成剪叉形状；所述的升降杆与升降杆之间设有直线电机；所述的直线电机输入端连接着控制箱。

进一步，所述的活塞式伸缩杆为伸缩式液压缸，其活塞式伸缩杆设有两个，分别为第一活塞式伸缩杆和第二活塞式伸缩杆，第一活塞式伸缩杆固定连接在旋转平台的表面，第二活塞式伸缩杆的端部铰接在旋转平台的表面，其中，第一活塞式伸缩杆的另一端倾斜的连接在第二活塞式伸缩杆的中间部位的外表面；所述的第二活塞式伸缩杆的另一端连接着检测探头。

进一步，所述的第一活塞式伸缩杆的倾斜角度小于90度。