[发明专利]鼠标指针控制装置、方法及工程机械

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种鼠标指针控制装置、方法及工程机械，该装置用于用户控制鼠标指针来实现人机交互，该装置包括：操作手柄，与控制器通信连接，用于响应于用户操作产生并发送手柄状态数据；控制器，与显示器通信连接，用于接收并根据手柄状态数据控制鼠标指针在显示器的人机交互界面上工作；显示器，用于显示人机交互界面和鼠标指针。本发明可通过操作手柄实现鼠标的操作功能，即能节约硬件成本，又能极大地提高显示器的使用寿命和可靠性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种鼠标指针控制装置、方法及工程机械。

背景技术

目前几乎所有的大吨位、超大吨位起重机上都安装有电气操作控制手柄和显示器。操作控制手柄主要用于机器的机构动作操作，显示器主要用于显示人机交互界面，实现工况参数监视、操作参数输入等。

由于大型设备使用工况和操作复杂，显示器为实现便捷的人机交互功能，通常采用触摸屏或按键屏，通过屏幕上按键或触摸屏实现输入，从而达到简化编程，操作简便的功能。

现有显示器操作缺点：由于工程机械使用环境恶劣(低温、高温、高尘等)，触摸屏幕容易损坏，导致操作失灵，按键屏幕的按键数量有限，编程较复杂、操作相对麻烦。起重机等工程机械属于移动设备，震动干扰大、空间较小、环境差等诸多原因导致通用鼠标在工程机械上使用可靠性很差，且使用寿命短，因此几乎没有设备配置通用鼠标。

现有技术具有以下缺点：

1、现有工程机械设备的人机交互界面通过按键、触摸屏幕等实现。

2、按键操作可靠但是编程麻烦，不直观，操作使用不方便。

3、触摸屏操作方便，使用简便，但是可靠性不好，寿命短，时间较长会出现操作漂移等。

4、通用鼠标操作使用简便，但是可靠性不好，抗干扰能力差，基本不能适应工程起重机的现场环境，难以在工程机械上操作使用。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种鼠标指针控制装置、方法及工程机械，可解决现有技术中通过按键、触摸屏、通用鼠标等设备实现工程机械的人机交互困难的技术问题。

本发明第一方面提供了一种鼠标指针控制装置，该装置包括：

操作手柄，响应于用户操作产生并发送手柄状态数据；

所述控制器，用于根据所述手柄状态数据和显示器参数生成鼠标指针状态数据，以及根据所述鼠标指针状态数据控制所述鼠标指针在人机交互界面上工作；

显示器，用于显示所述人机交互界面和所述鼠标指针。

可选的，该装置还包括切换开关，用于进行操作选择和鼠标选择之间的切换。

可选的，所述操作手柄上还设置有多个功能按键，多个所述功能按键至少包括左键、中间键和右键；

在用户按下所述功能按键后，所述控制器控制所述鼠标指针在所述人机交互界面执行所述功能按键对应的鼠标按键的功能。

可选的，所述操作手柄为双轴运动手柄，在用户对所述操作手柄进行移动操作时，所述控制器控制所述鼠标指针在所述人机交互界面上根据预设规则移动。

可选的，所述预设规则包括：

所述鼠标指针移动的方向与所述操作手柄移动的方向在同一平面上相同或相反、所述鼠标指针移动的距离和速度与所述操作手柄移动的距离和速度均成正比。