[发明专利]一种智能焊接机器人焊丝自动进给装置

说明书

为解决上述技术问题，本发明涉及一种自动给料装置，更具体的说是一种智能焊接机器人焊丝自动进给装置，包括安装外壳、固定装置、移动装置、夹紧装置，实现了通过安装外壳安装其他内部的装置和将焊丝穿入，固定装置充当支撑装置和固定的底座，移动装置在固定装置上座往复的环形运动，夹紧装置运动到有焊丝的一端将焊丝抓紧，快没有焊丝的时候收缩送来焊丝等功能，其特征在于：所述的固定装置安装固定在安装外壳内部，移动装置活动安装在固定装置上，夹紧装置安装固定在移动装置上。

技术领域

本发明涉及一种自动给料装置，更具体的说是一种智能焊接机器人焊丝自动进给装置。

背景技术

在近代的发展的过程中，出现了个非常重要的行业，那就是焊接的行业，有了该行业的存在就不必担心金属材料破损后的维护，从而提高了一些金属产品的使用，无论在什么什么领域只要涉及到机械就会有焊接，所以发明一种智能焊接机器人焊丝自动进给装置。

发明内容

本发明涉及一种自动给料装置，更具体的说是一种智能焊接机器人焊丝自动进给装置，可以通过安装外壳安装其他内部的装置和将焊丝穿入，固定装置充当支撑装置和固定的底座，移动装置在固定装置上座往复的环形运动，夹紧装置运动到有焊丝的一端将焊丝抓紧，快没有焊丝的时候收缩送来焊丝等功能。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种自动给料装置，更具体的说是一种智能焊接机器人焊丝自动进给装置，包括安装外壳、固定装置、移动装置、夹紧装置，实现了通过安装外壳安装其他内部的装置和将焊丝穿入，固定装置充当支撑装置和固定的底座，移动装置在固定装置上座往复的环形运动，夹紧装置运动到有焊丝的一端将焊丝抓紧，快没有焊丝的时候收缩送来焊丝等功能，其特征在于：所述的安装外壳包括安装壳体、焊丝通过孔，焊丝通过孔设置于安装壳体上。

所述的固定装置包括固定台、滑动槽道、齿面，固定台安装固定在安装壳体内部，滑动槽道设置在固定台上，齿面设置在滑动槽道上。

所述的移动装置包括安装板、连接支杆、轴安装环、转动轴、转动齿轮、接收带轮、电机、输出带轮、传动皮带、移动辅助装置、辅助轮安装轴、辅助轮，连接支杆安装固定在安装板上，轴安装环安装固定在连接支杆上，转动轴活动安装在轴安装环上，转动齿轮安装固定在转动轴上，转动齿轮和齿面啮合，接收带轮安装固定在转动轴上，电机安装固定在安装板上，输出带轮安装固定在电机上，传动皮带安装在输出带轮上，传动皮带安装在接收带轮上，移动辅助装置安装固定在安装板上，辅助轮安装轴安装固定在移动辅助装置上，辅助轮活动安装在辅助轮安装轴上，辅助轮和滑动槽道内壁配合，移动辅助装置安装筒、弹簧压缩板、弹簧压缩板连接杆、弹簧、安装筒封口板，安装筒安装固定在安装板上，弹簧压缩板活动安装在安装筒内部，弹簧压缩板连接杆安装固定在弹簧压缩板上，弹簧活动安装在安装筒内部，弹簧活动安装在弹簧压缩板连接杆上，安装筒封口板安装固定在安装筒上，弹簧压缩板连接杆活动安装在安装筒封口板上。