[发明专利]一种智能焊接机器人焊丝自动进给装置

权利要求书

1.一种智能焊接机器人焊丝自动进给装置，包括安装外壳(1)、固定装置(2)、移动装置(3)、夹紧装置(4)，其特征在于：所述的安装外壳(1)包括安装壳体(1-1)、焊丝通过孔(1-2)，焊丝通过孔(1-2)设置于安装壳体(1-1)上；

所述的固定装置(2)包括固定台(2-1)、滑动槽道(2-2)、齿面(2-3)，固定台(2-1)安装固定在安装壳体(1-1)内部，滑动槽道(2-2)设置在固定台(2-1)上，齿面(2-3)设置在滑动槽道(2-2)上；

所述的移动装置(3)包括安装板(3-1)、连接支杆(3-2)、轴安装环(3-3)、转动轴(3-4)、转动齿轮(3-5)、接收带轮(3-6)、电机(3-7)、输出带轮(3-8)、传动皮带(3-9)、移动辅助装置(3-10)、辅助轮安装轴(3-11)、辅助轮(3-12)，连接支杆(3-2)安装固定在安装板(3-1)上，轴安装环(3-3)安装固定在连接支杆(3-2)上，转动轴(3-4)活动安装在轴安装环(3-3)上，转动齿轮(3-5)安装固定在转动轴(3-4)上，转动齿轮(3-5)和齿面(2-3)啮合，接收带轮(3-6)安装固定在转动轴(3-4)上，电机(3-7)安装固定在安装板(3-1)上，输出带轮(3-8)安装固定在电机(3-7)上，传动皮带(3-9)安装在输出带轮(3-8)上，传动皮带(3-9)安装在接收带轮(3-6)上，移动辅助装置(3-10)安装固定在安装板(3-1)上，辅助轮安装轴(3-11)安装固定在移动辅助装置(3-10)上，辅助轮(3-12)活动安装在辅助轮安装轴(3-11)上，辅助轮(3-12)和滑动槽道(2-2)内壁配合，移动辅助装置(3-10)包括安装筒(3-10-1)、弹簧压缩板(3-10-2)、弹簧压缩板连接杆(3-10-3)、弹簧(3-10-4)、安装筒封口板(3-10-5)，安装筒(3-10-1)安装固定在安装板(3-1)上，弹簧压缩板(3-10-2)活动安装在安装筒(3-10-1)内部，弹簧压缩板连接杆(3-10-3)安装固定在弹簧压缩板(3-10-2)上，弹簧(3-10-4)活动安装在安装筒(3-10-1)内部，弹簧(3-10-4)活动安装在弹簧压缩板连接杆(3-10-3)上，安装筒封口板(3-10-5)安装固定在安装筒(3-10-1)上，弹簧压缩板连接杆(3-10-3)活动安装在安装筒封口板(3-10-5)上；

所述的夹紧装置(4)包括安装方管(4-1)、电机一(4-2)、锥齿轮一(4-3)、转动丝杠(4-4)、锥齿轮二(4-5)、移动块(4-6)、铰接板(4-7)、移动方板(4-8)、推动杆(4-9)、连接斜杆(4-10)、安装管三(4-11)、连接圆管三(4-12)、连接L形板一(4-13)、铰接板二(4-14)、连接L形板二(4-15)、恒力夹紧装置(4-16)、夹紧块(4-17)，安装方管(4-1)安装固定在安装板(3-1)上，电机一(4-2)安装固定在安装方管(4-1)内部，锥齿轮一(4-3)安装固定在电机一(4-2)上，转动丝杠(4-4)活动安装在安装方管(4-1)内部，锥齿轮二(4-5)安装固定在转动丝杠(4-4)上，移动块(4-6)活动安装在安装方管(4-1)内部，移动块(4-6)和转动丝杠(4-4)螺纹配合，铰接板(4-7)铰接在移动块(4-6)上，铰接板(4-7)铰接在移动方板(4-8)上，移动方板(4-8)活动安装在安装方管(4-1)内部，推动杆(4-9)安装固定在移动方板(4-8)上，连接斜杆(4-10)安装固定在安装方管(4-1)上，安装管三(4-11)安装固定在连接斜杆(4-10)上、连接圆管三(4-12)活动安装在安装管三(4-11)内部，连接L形板一(4-13)安装固定在连接圆管三(4-12)上，铰接板二(4-14)铰接在连接L形板一(4-13)上，铰接板二(4-14)铰接在连接L形板二(4-15)上，连接L形板二(4-15)铰接在连接L形板一(4-13)上，恒力夹紧装置(4-16)安装在连接L形板一(4-13)上，恒力夹紧装置(4-16)安装在连接L形板二(4-15)上，夹紧块(4-17)安装固定在连接L形板二(4-15)上，安装方管(4-1)包括方管(4-1-1)、移动腔(4-1-2)、电机安装孔(4-1-3)、移动块移动槽(4-1-4)、铰接板摆动槽(4-1-5)，方管(4-1-1)安装固定在安装板(3-1)上，移动腔(4-1-2)设置在方管(4-1-1)内部，电机安装孔(4-1-3)设置在方管(4-1-1)内部，移动块移动槽(4-1-4)设置在方管(4-1-1)内部，铰接板摆动槽(4-1-5)设置在方管(4-1-1)内部，连接L形板一(4-13)包括L板一(4-13-1)、铰接柱一(4-13-2)、铰接柱二(4-13-3)、铰接柱三(4-13-4)，L板一(4-13-1)安装固定在连接圆管三(4-12)上，铰接柱一(4-13-2)安装固定在L板一(4-13-1)上，铰接柱二(4-13-3)安装固定在L板一(4-13-1)上，铰接柱三(4-13-4)安装固定在L板一(4-13-1)上，连接L形板二(4-15)包括L板二(4-15-1)、铰接柱四(4-15-2)、铰接孔(4-15-3)，L板二(4-15-1)通过铰接孔(4-15-3)安装在铰接柱二(4-13-3)上，铰接柱四(4-15-2)安装固定在L板二(4-15-1)上，铰接孔(4-15-3)设置在L板二(4-15-1)上，恒力夹紧装置(4-16)包括上端连接座(4-16-1)、铰接孔二(4-16-2)、方筒(4-16-3)、螺纹孔按板(4-16-4)、螺纹柱(4-16-5)、底端挡板(4-16-6)、限位帽(4-16-7)、连接柱四(4-16-8)、底端铰接座(4-16-9)、铰接孔三(4-16-10)、弹簧三(4-16-11)，上端连接座(4-16-1)通过铰接孔二(4-16-2)铰接在铰接柱三(4-13-4)上，铰接孔二(4-16-2)设置在上端连接座(4-16-1)上，方筒(4-16-3)安装固定在上端连接座(4-16-1)上，螺纹孔按板(4-16-4)活动安装在方筒(4-16-3)内部，螺纹柱(4-16-5)安装在螺纹孔按板(4-16-4)上，螺纹柱(4-16-5)安装活动在底端挡板(4-16-6)上，限位帽(4-16-7)安装固定在螺纹柱(4-16-5)上，连接柱四(4-16-8)活动安装在螺纹柱(4-16-5)上，底端铰接座(4-16-9)通过铰接孔三(4-16-10)铰接在铰接柱四(4-15-2)上，铰接孔三(4-16-10)设置在底端铰接座(4-16-9)上，弹簧三(4-16-11)活动安装在螺纹柱(4-16-5)上；

所述的固定装置(2)安装固定在安装外壳(1)内部，移动装置(3)活动安装在固定装置(2)上，夹紧装置(4)安装固定在移动装置(3)上。