[发明专利]小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置

说明书

本发明公开了一种小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，包括有转台输送模块、磁轭供料模块、双金定位件供料模块、双金定位件磁轭焊接模块、双金定位件导线焊接模块、落料模块、接线板导线供应模块以及控制系统，所述磁轭供料模块、双金定位件供料模块、双金定位件磁轭焊接模块、接线板导线供应模块、双金定位件导线焊接模块以及落料模块按上述顺序环绕设置在转台输送模块外围，上述各模块均由控制系统同步控制，以协同动作。本发明具备了磁轭、双金定位件以及导线接线板焊接件的自动供料、夹具定位及自动焊接功能，实现了无人工直接参与装配过程。

技术领域

本发明涉及断路器部件自动化焊接设备，尤其是一种小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置。

背景技术

现阶段，小型断路器的热磁系统磁轭组合支架(如图1所述)包括有磁轭、双金定位件、导线和接线板，它们之间的连接关系是磁轭中间偏右位置焊接双金定位件，在两者的焊接位置上再焊接导线，导线的外端连接接线板。由于整体形状复杂，通常传统手工焊接的方式进行焊接，但这种传统的方法由于手工焊接工艺的不稳定性，导致焊接过程中出现虚焊或者焊接位置不统一的情况发生，从而影响焊接后的性能，降低整个断路器的安全性能，严重时甚至使断路器的短路保护功能丧失。手工焊接效率缓慢，质量参差不齐，工人成本增幅较大。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，解决现阶段采用手工焊接方式所带来的问题。

本发明的技术方案：包括有转台输送模块、磁轭供料模块、双金定位件供料模块、双金定位件磁轭焊接模块、双金定位件导线焊接模块、落料模块、接线板导线供应模块以及控制系统，所述磁轭供料模块、双金定位件供料模块、双金定位件磁轭焊接模块、接线板导线供应模块、双金定位件导线焊接模块以及落料模块按上述顺序环绕设置在转台输送模块外围；所述转台输送模块具有一呈圆盘状设置的旋转台，且在旋转台上设置有若干工位，每个工位上均设置有用于夹持工件的夹具，上述工位包括有磁轭定位装放工位、双金定位件定位装放工位、双金定位件磁轭焊接工位、接线板导线定位装放工位、双金定位件导线焊接工位以及落料工位，所述磁轭供料模块供应磁轭于磁轭定位装放工位上，所述双金定位件供料模块供应双金定位件于双金定位件定位装放工位上，所述双金定位件磁轭焊接模块对夹持至双金定位件磁轭焊接工位上的双金定位件和磁轭进行焊接作业，所述接线板导线供应模块供应接线板导线焊接件于接线板导线定位装放工位上，所述双金定位件导线焊接模块对夹持至双金定位件导线焊接工位上的双金定位件和导线进行焊接作业，所述落料模块夹持落料工位上工件输送至指定位置；上述各模块均由控制系统同步控制，以协同动作。

本发明的进一步设置：双金定位件磁轭焊接工位、接线板导线定位装放工位之间的转台输送模块上设置有双金定位件滴胶工位，所述双金定位件滴胶工位对应设置有双金定位件滴胶模块，所述双金定位件滴胶模块滴下助焊剂于双金定位件滴胶工位的双金定位件上。

本发明的再进一步设置：所述双金定位件滴胶工位之后设置有滴胶检测工位，并且在滴胶检测工位上设置有检测对应位置是否存在助焊剂的滴胶检测模块。