[发明专利]智能汽车泵精准控制方法、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910565277.1 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110374849A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 方志刚 | 申请（专利权）人： | 武汉博雅宏科技有限公司 |
| 主分类号： | F04B49/06 | 分类号： | F04B49/06;F04B15/02 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 李季 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 浇筑 预置 汽车泵 泵送系统 砼输送 可读存储介质 精准控制 智能汽车 混凝土浇筑 工作指令 人工参与 预设时长 自动完成 泵输送 时长 混凝土 检测 | ||
1.一种智能汽车泵精准控制方法，其特征在于，所述智能汽车泵精准控制方法包括以下步骤：
当接收到工作指令时，控制汽车泵的砼输送管到达预置浇筑点；
开启汽车泵的泵送系统，以供将混凝土通过所述泵输送管输送到所述预置浇筑点对应的浇筑区域，当泵送系统的开启时长达到所述预置浇筑点对应的预设时长时，关闭所述泵送系统；
检测是否存在下一预置浇筑点；
若不存在下一预置浇筑点，则控制所述汽车泵的砼输送管收回；
若存在下一预置浇筑点，则将所述下一预置浇筑点作为所述预置浇筑点，并执行所述控制汽车泵的砼输送管到达预置浇筑点的步骤。
2.如权利要求1所述的智能汽车泵精准控制方法，其特征在于，在所述当接收到工作指令时，控制汽车泵的砼输送管到达预置浇筑点的步骤之前，还包括：
计算预置浇筑点对应的浇筑区域的待浇筑混凝土量；
根据待浇筑混凝土量以及泵送系统单位时间的泵送量，计算得到预置浇筑点对应的预设时长。
3.如权利要求2所述的智能汽车泵精准控制方法，其特征在于，所述计算预置浇筑点对应的浇筑区域的待浇筑混凝土量的步骤包括：
获取预置浇筑点对应的浇筑区域的地形数据；
根据所述地形数据，计算得到理论待浇筑混凝土量；
计算所述理论待浇筑混凝土量与损耗系数的乘积，将所述乘积作为预置浇筑点对应的浇筑区域的待浇筑混凝土量。
4.如权利要求3所述的智能汽车泵精准控制方法，其特征在于，所述损耗系数大于等于1.01，小于等于1.1。
5.一种智能汽车泵精准控制设备，其特征在于，所述智能汽车泵精准控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能汽车泵精准控制程序，所述智能汽车泵精准控制程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
当接收到工作指令时，控制汽车泵的砼输送管到达预置浇筑点；
开启汽车泵的泵送系统，以供将混凝土输送到所述预置浇筑点对应的浇筑区域，当泵送系统的开启时长达到所述预置浇筑点对应的预设时长时，关闭所述泵送系统；
检测是否存在下一预置浇筑点；
若不存在下一预置浇筑点，则控制所述汽车泵的砼输送管收回；
若存在下一预置浇筑点，则将所述下一预置浇筑点作为所述预置浇筑点，并执行所述控制汽车泵的砼输送管到达预置浇筑点的步骤。
6.如权利要求5所述的智能汽车泵精准控制设备，其特征在于，所述智能汽车泵精准控制程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
计算预置浇筑点对应的浇筑区域的待浇筑混凝土量；
根据待浇筑混凝土量以及泵送系统单位时间的泵送量，计算得到预置浇筑点对应的预设时长。
7.如权利要求5所述的智能汽车泵精准控制设备，其特征在于，所述智能汽车泵精准控制程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
获取预置浇筑点对应的浇筑区域的地形数据；
根据所述地形数据，计算得到理论待浇筑混凝土量；
计算所述理论待浇筑混凝土量与损耗系数的乘积，将所述乘积作为预置浇筑点对应的浇筑区域的待浇筑混凝土量。
8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有智能汽车泵精准控制程序，所述智能汽车泵精准控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的智能汽车泵精准控制方法的步骤。
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