[发明专利]一种提升车辆怠速ANC降噪性能方法及其系统、汽车有效
申请号: | 201910564347.1 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN112141076B | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 彭程;王理周;常文瑞;胥国文 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W20/17 | 分类号: | B60W20/17;B60W10/06 |
代理公司: | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人: | 徐文城 |
地址: | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提升 车辆 anc 性能 方法 及其 系统 汽车 | ||
1.一种提升车辆怠速ANC降噪性能方法,其基于一主动降噪系统实现,所述主动降噪系统包括一自适应滤波器,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
获取车辆状态信息;
根据所述车辆状态信息调整自适应滤波器的初始权重系数;其中,在车辆处于怠速状态时,所述自适应滤波器的初始权重系数为预先调试得到的最优权重系数,所述最优权重系数为车辆怠速过程中主动降噪系统的误差噪声信号恒定时所对应的自适应滤波器的权重系数;
根据原始噪声信号、误差噪声信号、以及调整后的自适应滤波器进行主动降噪。
2.如权利要求1所述的提升车辆怠速ANC降噪性能方法,其特征在于,所述根据原始噪声信号、误差噪声信号、以及自适应滤波器进行主动降噪包括:
根据所述误差噪声信号以及所述原始噪声信号实时调整车辆主动降噪系统的自适应滤波器的权重系数;
根据更新权重系数后的自适应滤波器以及原始噪声信号生成抵消噪声信号,所述抵消噪声信号用于抵消所述原始噪声信号。
3.如权利要求2所述的提升车辆怠速ANC降噪性能方法,其特征在于,所述根据所述误差噪声信号以及所述原始噪声信号实时调整车辆主动降噪系统的自适应滤波器的权重系数具体如下公式所示:
W(n+1)=W(n)+2u×e(n)×x(n)×c(n)
其中,x(n)为原始噪声信号,e(n)为误差噪声信号,c(n)为抵消噪声信号传至预设位置的声通道的传递函数,W(n)为自适应滤波器调整前的权重系数,W(n+1)为自适应滤波器更新后的权重系数,u为自适应滤波器迭代步长。
4.如权利要求3所述的提升车辆怠速ANC降噪性能方法,其特征在于,其中,根据更新权重系数后的自适应滤波器以及原始噪声信号生成抵消噪声信号具体如下公式所示:
y(n)=W(n+1)×x(n)
其中,y(n)为抵消噪声信号,W(n+1)为自适应滤波器更新后的权重系数,x(n)为原始噪声信号。
5.如权利要求4所述的提升车辆怠速ANC降噪性能方法,其特征在于,所述自适应滤波器的权重系数包括第一权重系数和第二权重系数;
W1(n+1)=W1(n)+2u×e(n)×x1(n)×c(n)
W2(n+1)=W2(n)+2u×e(n)×x2(n)×c(n)
其中,x1(n)为根据发动机转速信号构造的单频余弦信号,x2(n)为x1(n)经过90°相移的正弦信号;W1(n)为更新前的第一权重系数,W1(n+1)为更新后的第一权重系数;W2(n)为更新前的第二权重系数,W2(n+1)为更新后的第二权重系数。
6.如权利要求5所述的提升车辆怠速ANC降噪性能方法,其特征在于,其中:
y1(n)=W1(n+1)×x1(n)
y2(n)=W2(n+1)×x2(n)
y(n)=y1(n)+y2(n)
其中,y1(n)为第一抵消噪声信号,y2(n)为第二抵消噪声信号。
7.如权利要求6所述的提升车辆怠速ANC降噪性能方法,其特征在于,所述第一权重系数为0,所述第二权重系数为0.5。
8.一种用于实现权利要求1-7任一项所述方法的提升车辆怠速ANC降噪性能的系统,其特征在于,包括:
信息获取单元,用于获取车辆状态信息;
参数调整单元,用于根据所述车辆状态信息调整自适应滤波器的初始权重系数;其中,在车辆处于怠速状态时,所述自适应滤波器的初始权重系数为预先调试得到的最优权重系数,所述最优权重系数为车辆怠速过程中主动降噪系统的误差噪声信号恒定时所对应的自适应滤波器的权重系数;
主动降噪系统,用于根据原始噪声信号、误差噪声信号、以及调整后的自适应滤波器进行主动降噪。
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