[发明专利]一种易拉罐缩径机及其使用方法

权利要求书

1.一种易拉罐缩径机，包括上料机构（2）和下料机构，其特征在于：还包括润滑易拉罐罐口的润滑机构（3）、至少一组对易拉罐的罐口进行缩径的缩径机构（4）、驱动缩径机构（4）进行相应作业的驱动机构（5）、将易拉罐的罐口边缘向外翻边的翻边机构（8）、第一机械手（6）和第二机械手（9）；

所述第一机械手（6）将易拉罐从上料机构（2）依次运送至润滑机构（3）和缩径机构（4）的相应工位进行作业，所述第二机械手（9）将易拉罐从缩径机构（4）依次运送至翻边机构（8）的加工工位进行加工后再运送至下料机构进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种易拉罐缩径机，其特征在于：所述润滑机构（3）包括第一载具（31）和分别位于第一载具（31）两侧的第一限位组件（32）和润滑组件（33），所述第一限位组件（32）包括第一限位气缸（322）和第一弧形挡板（325），所述第一限位气缸（322）驱动第一弧形挡板（325）在第一载具（31）的上方往返移动；

所述润滑组件（33）包括第一气缸（331）、毛刷（336）和第一旋转气缸（334）、所述毛刷（336）固定设置在第一旋转气缸（334）的旋转轴上，所述第一气缸（331）驱动第一旋转气缸（334）朝向第一载具（31）的方向往返移动。

3.根据权利要求1所述的一种易拉罐缩径机，其特征在于：所述缩径机构（4）有十三组，且排列设置在润滑机构（3）与翻边机构（8）之间；

所述缩径机构（4）包括第二载具（41）和分别位于第二载具（41）两侧的推进组件（42）和缩径组件（43），所述推进组件（42）包括推块（421）和推进滑轨（424），所述推进滑轨（424）沿朝向第二载具（41）的方向设置，推块（421）滑动设置在推进滑轨（424）上；

所述缩径组件（43）包括分别呈圆柱形的内模（431）和外模（432），所述外模（432）的两端均为开口状，且外模（432）的一端朝向第二载具（41），所述外模（432）套设于内模（431），所述外模（432）内壁从靠近第二载具（41）的一端开始向内侧设置有内径逐渐缩小的且呈圆弧形的挤压面（4321）；

从所述润滑机构（3）到翻边机构（8）的方向上，相邻缩径机构（4）的挤压面（4321）的弧度逐渐缩小，相邻缩径机构（4）的外模（432）的内径值逐渐缩小，且十三个外模（432）的内径值依次为:64.72mm、63.07mm、62.68mm、61.66mm、60.63mm、59.61mm、58.67mm、57.65mm、56.65mm、55.65mm、54.66mm、53.66mm、52.66mm，每组内模（431）的外径大小分别与其配合的外模（432）的内径大小相适配。

4.根据权利要求3所述的一种易拉罐缩径机，其特征在于：所述推进组件（42）还包括导柱（425）和第二弹簧（426），所述导柱（425）的一端穿过推块（421），且固定设置在第二载具（41）上，第二弹簧（426）套设于导柱（425），且第二弹簧（426）抵在推块（421）和第二载具（41）之间；

所述缩径组件（43）还包括第一支撑座（433）、第二支撑座（434）、导杆（435）、限位环（436）和第一弹簧（437），所述外模（432）固定设置在第一支撑座（433）上，所述导杆（435）的一端同时穿过第二支撑座（434）和第一支撑座（433），且与内模（431）固定连接，所述导杆（435）分别与第一支撑座（433）和第二支撑座（434）滑动连接，所述导杆（435）为内部中空的管状结构，且导杆（435）的内部与内模（431）的内部空间连通，所述限位环（436）位于第一支撑座（433）与第二支撑座（434）之间，且限位环（436）固定套设在导杆（435）上，所述第一弹簧（437）套设于导杆（435），且第一弹簧（437）被压缩在限位环（436）与第二支撑座（434）之间。

5.根据权利要求3所述的一种易拉罐缩径机，其特征在于：所述驱动机构（5）包括凸轮（51）和驱动电机（52），所述驱动电机（52）通过驱动凸轮（51）转动进而推动推块（421）在推进滑轨（424）上往前滑动。