[发明专利]一种主动馈能式双臂姿态独立调节悬架

权利要求书

1.一种主动馈能式双臂姿态独立调节悬架，其特征在于，包括减速电机、两个扭杆弹簧、两个叶片减振器、两个摇臂和两个机械式整流装置，两个扭杆弹簧分布于减速电机的两侧，减速电机的输出端分别与两个扭杆弹簧的一端连接，两个扭杆弹簧的另一端分别与两个摇臂连接固定，两个叶片减振器分别套设于两个扭杆弹簧上，两个叶片减振器分别与减速电机的壳体两端连接固定，两个机械式整流装置分别与两个叶片减振器连接，机械式整流装置用于与发电机连接；

减速电机的个数为2个，两个减速电机并排布置，两个减速电机的输出端分别与两个扭杆弹簧连接；

机械式整流装置与叶片减振器之间连接有主齿轮，主齿轮套设于减振器套筒上；

机械式整流装置包括传递轴第一齿轮、传递轴单向齿轮、惰轮、输出轴单向齿轮、输出轴第一齿轮、传递轴和输出轴，传递轴第一齿轮和传递轴单向齿轮分别套设于传递轴上，输出轴单向齿轮和输出轴第一齿轮分别套设于输出轴上，传递轴单向齿轮通过单向轴承与传递轴套接，输出轴单向齿轮通过单向轴承与输出轴套接，主齿轮与传递轴第一齿轮啮合，输出轴第一齿轮通过惰轮与传递轴单向齿轮啮合，输出轴用于与发电机连接；

当减振器套筒带动主齿轮顺时针转动时，传递轴第一齿轮逆时针转动而传递轴单向齿轮空转不受力，输出轴单向齿轮顺时针转动，此时输出轴单向齿轮带动发电机发电；当减振器套筒带动主齿轮逆时针转动时，传递轴单向齿轮与传递轴第一齿轮顺时针转动，惰轮逆时针转动，输出轴第一齿轮带动输出轴顺时针转动实现能量回收，输出轴单向齿轮不受力空转。

2.根据权利要求1所述的主动馈能式双臂姿态独立调节悬架，其特征在于，扭杆弹簧的外端依次套设有吊耳和空心螺母，吊耳通过轴承与扭杆弹簧套接，空心螺母通过螺纹套设于吊耳外端。

3.根据权利要求2所述的主动馈能式双臂姿态独立调节悬架，其特征在于，吊耳与摇臂的外端面之间套设有止推轴承，摇臂通过轴承与叶片减振器连接，吊耳用于与车架连接。

4.根据权利要求2所述的主动馈能式双臂姿态独立调节悬架，其特征在于，吊耳上设有摇臂限位块。

5.根据权利要求1所述的主动馈能式双臂姿态独立调节悬架，其特征在于，叶片减振器包括减振器壳体和减振器套筒，减振器套筒套设于减振器壳体内，减振器套筒套设于扭杆弹簧上，减振器套筒的外端与同侧的摇臂连接，减振器壳体与减振器套筒之间的腔体为密封腔，腔体内充满阻尼油液。

6.根据权利要求5所述的主动馈能式双臂姿态独立调节悬架，其特征在于，减振器套筒的外圈设有减振叶片，减振器壳体与减振器套筒之间设有减振隔板，减振隔板与减振器壳体连接固定，减振叶片和减振隔板将减振器壳体与减振器套筒之间的空间分隔成两个腔体，两个腔体之间连接有液压管，液压管实现两个腔体之间阻尼油液的流通。

7.根据权利要求6所述的主动馈能式双臂姿态独立调节悬架，其特征在于，液压管上连接有电磁阀。

8.根据权利要求1所述的主动馈能式双臂姿态独立调节悬架，其特征在于，所述的主动馈能式双臂姿态独立调节悬架还包括控制器，控制器分别与减速电机连接。