[发明专利]移动轨迹的确定方法、装置、设备及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 201910555831.8 申请日: 2019-06-25
公开(公告)号: CN112135256A 公开(公告)日: 2020-12-25
发明(设计)人: 蔡乐婷;苑中寅;刁一平;庄明伟 申请(专利权)人: 杭州海康威视系统技术有限公司
主分类号: H04W4/029 分类号: H04W4/029;H04W64/00
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 李珂珂
地址: 310051 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 移动 轨迹 确定 方法 装置 设备 可读 存储 介质
【说明书】:

发明公开了一种移动轨迹的确定方法、装置、设备及可读存储介质,属于安防技术领域。所述方法包括:获取目标对象携带的移动终端的硬件特征码,基于所述硬件特征码搜索所述目标对象的移动记录,所述移动记录中包括所述移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的位置,获取路网数据,根据所述路网数据及所述目标对象的移动记录确定所述目标对象的移动轨迹。通过获取目标对象携带的移动终端的硬件特征码后,通过搜索硬件特征码在查找时间范围内被探测到的时间及位置,并将其作为目标对象的移动记录,结合路网数据及移动记录得到目标对象的移动轨迹,从而提高了确定的移动轨迹的准确度。

技术领域

本发明涉及安防技术领域,特别涉及一种移动轨迹的确定方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

在安防技术领域,WiFi(Wireless-Fidelity,无线网)探针采集设备和相关的应用方法已经广泛应用于各种商业业务中。其中,WiFi探针采集设备可以探测到无线网卡设备的MAC(Media Access Control,介质访问控制)信息以及信号强度,因而基于移动终端的MAC信息这种硬件特征码对携带移动终端的人员轨迹进行查询,是普遍应用的基础功能之一,也是WiFi探针应用系统非常重要的核心功能。因此,如何设计一种可以提高人员轨迹准确度的移动轨迹的确定方法成了安防技术领域人们十分关注的问题。

目前,WiFi探针应用系统的前端采集设备布建较为密集,因此会出现非常短的时间范围同一个人员手机的MAC信息,即硬件特征码被附近多个WiFi探针采集设备探测到的情况,WiFi探针应用系统会根据WiFi探针采集设备位置与探测时间绘制移动轨迹。

相关技术至少存在以下问题:

WiFi探针采集设备之间存在一定距离,使得绘制的移动轨迹与实际移动轨迹偏差大,导致确定的移动轨迹的准确度低。

发明内容

本发明实施例提供了一种移动轨迹的确定方法、装置、设备及可读存储介质,以解决相关技术中确定的移动轨迹的准确度低的问题。所述技术方案如下:

一方面,提供了一种移动轨迹的确定方法,所述方法包括:

获取目标对象携带的移动终端的硬件特征码;

基于所述硬件特征码搜索所述目标对象的移动记录,所述移动记录中包括所述移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的位置;

获取路网数据,根据所述路网数据及所述目标对象的移动记录确定所述目标对象的移动轨迹。

可选的,所述根据所述路网数据及所述目标对象的移动记录确定所述目标对象的移动轨迹,包括:

根据所述目标对象的移动记录获取初始移动轨迹;

根据所述路网数据获取与所述初始移动轨迹匹配的路网轨迹,将所述路网轨迹作为所述目标对象的移动轨迹。

可选的,所述根据所述目标对象的移动记录获取初始移动轨迹,包括:

将所述目标对象的移动记录中包括的位置作为离散点,得到离散点集合;

对所述离散点集合进行拟合,得到一条拟合曲线,将所述拟合曲线作为初始移动轨迹。

可选的,所述根据所述路网数据及所述目标对象的移动记录确定所述目标对象的移动轨迹,包括:

基于所述目标对象的移动记录获取多个参考点;

确定所述路网数据中与各个参考点匹配的道路点;

根据所述道路点确定所述目标对象的移动轨迹。

可选的,所述移动记录中还包括所述移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的时间;

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