[发明专利]飞机头部机盖铆点缺陷检测方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请提供的一种飞机头部机盖铆点缺陷检测方法、装置、设备和存储介质，通过获取飞机头部机盖一视角的图像数据，并通过2D图像处理获得对应所述飞机头部机盖上铆点的轮廓中心坐标；依据所述轮廓中心坐标过滤杂质点，并选取出多个关键铆点；将各所述关键铆点与所述飞机头部的机盖的3D模型上对应的所述铆点进行匹配，并将所述3D模型投影至所述2D图像上，以得各所述铆点的缺陷检测结果。本申请通过计算机视觉对飞机的铆点进行检测可以极大地降低工人的工作量，排除了人的视觉疲劳对检测结果的影响，同时具有极高的检测速度，能够满足飞机在短时间停靠时完成铆点检测，满足安全需求。

技术领域

本申请涉及的图像处理与飞机铆点检测领域，特别是涉及一种飞机头部机盖铆点缺陷检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

建造飞机的时候会在飞机表面打上大量铆钉，铆钉是飞机上重要的连接构件，对飞机的安全起着至关重要的作用，在建造飞机时需要反复检查以防止漏打铆钉。铆钉的工作环境十分恶劣，负载较大，经常处于高温、高压的环境下工作，铆钉容易产生层间裂纹、周边裂纹以及腐蚀等缺陷，甚至导致断裂脱落等，因此在飞机在服役过程中经常需要检查铆钉的状态。

飞机表面的铆钉数量众多，仅机头的一个机盖，在建造时就要打1000个以上的铆钉，如果飞机每次进行铆钉复检都需要人工检查每一个铆钉的话，将会带来巨大的工作量，同时，铆钉的分布也十分密集，光用人眼看容易造成视觉疲劳从而导致漏检，这会给飞机的飞行带来巨大的安全隐患，因此，亟需一种高效准确的铆钉检测方法，排除大量正常满足要求的铆点，只留下少量需要人工进行复检的铆点，来降低工人的工作量，排除由视觉疲劳引起的漏检隐患。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种飞机头部机盖铆点缺陷检测方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种飞机头部机盖铆点缺陷检测方法，所述方法包括：获取飞机头部机盖一视角的图像数据，并通过2D图像处理获得对应所述飞机头部机盖上铆点的轮廓中心坐标；依据所述轮廓中心坐标过滤杂质点，并选取出多个关键铆点；将各所述关键铆点与所述飞机头部的机盖的3D模型上对应的所述铆点进行匹配，并将所述3D模型投影至所述2D图像上，以得各所述铆点的缺陷检测结果。

于本申请的一实施例中，所述2D图像处理方法包括：对所述图像数据进行中值滤波、及拉普拉斯变换得到含有所述铆点边缘轮廓的处理图像；对所述处理图像再次进行所述中值滤波，并进行二值化处理以得到所述处理图像中各所述铆点的轮廓；依据各所述轮廓计算零阶矩和一阶矩以求得各所述铆点的轮廓中心坐标。

于本申请的一实施例中，所述拉普拉斯变换用于对所述图像数据中所述铆点的边缘进行检测，所述拉普拉斯变换计算公式为：其中f为像素值关于坐标的变换函数，x为横坐标，y为纵坐标。

于本申请的一实施例中，所述方法还包括：若两个所述铆点的所述轮廓中心坐标的距离小于预设距离阈值；则以两个所述轮廓中心坐标的中心点替代这两个所述铆点的所述轮廓中心坐标。

于本申请的一实施例中，所述杂质点的过滤方法包括：对应各所述铆点的轮廓面积预设一面积阈值范围；过滤所述轮廓面积大于或小于所述阈值范围所对应的所述铆点。

于本申请的一实施例中，将各所述关键铆点与所述飞机头部的机盖的3D模型上对应的所述铆点进行匹配，并将所述3D模型投影至所述2D图像上，以得各所述铆点的缺陷检测结果，包括：将各所述关键铆点与所述3D模型上对应的所述铆点进行匹配，以计算所述3D模型投影到所述2D图像上的参数；依据所述参数得到所述3D模型投影到所述2D图像上各所述铆点对应的投影坐标；对同一所述铆点的投影坐标与其对应的所述轮廓中心坐标进行比较；若坐标距离小于预设像素阈值，则判定该所述铆点正常；若坐标距离大于或等于预设像素阈值，则判定该所述铆点需要复检。