[发明专利]检测飞机进气道的方法、装置及存储介质

说明书

本公开涉及一种检测飞机进气道的方法、装置及存储介质，该方法包括：终端获取机器人的位置信息，并根据所述位置信息和表面标准图像确定规划路径；所述终端所述向机器人发送所述规划路径；所述机器人接收所述终端发送的所述规划路径，并按照所述规划路径移动，并获取多个图像获取位置的表面图像；所述机器人向终端发送多张所述表面图像，所述表面图像包括所述多个图像获取位置的表面图像；所述终端接收所述机器人发送的所述多张表面图像，并根据所述多张该表面图像和所述表面标准图像确定目标飞机进气道表面是否损伤。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种检测飞机进气道的方法、装置及存储介质。

背景技术

在飞机检查工作中，飞机进气道检查是地勤检查的重点之一，检查飞机进气道的表面是否存在损伤，主要包括检查铆钉是否完整、是否有零件松动、是否有异物等，以免被发动机吸入后造成事故发生。

目前，对飞机进气道表面的检查主要依靠地勤工作人员目检，即按照相关的维修手册的规定，根据飞行时间要求，在起飞前安排身材矮小人员，身着无静电、无附加物(以免人为带入东西)的工作服，头戴或者手持手电筒，爬进飞机进气道，进行目检，即通过眼睛查看飞机进气道的表面是否存在损伤，检查完成后，填写相关表格，记录检查结果。可见，现有目检的方式耗时耗力，检查效率较低，并且当飞机进气道表面损伤程度比较小的情况下，目检很难发现，容易出现遗漏，造成检查结果不准确。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供一种检测飞机进气道的方法、装置及存储介质。

为了实现上述目的，第一方面，本公开实施例提供一种检测飞机进气道的方法，应用于终端，包括：

获取待检测的目标飞机进气道的表面标准图像；

获取机器人的位置信息，并根据所述位置信息和所述表面标准图像确定规划路径，所述规划路径包括多个图像获取位置；

将所述规划路径发送至所述机器人，以便所述机器人按照所述规划路径移动，并获取多个图像获取位置的表面图像，其中，相邻两张所述表面图像存在重合区域；

接收所述机器人发送的多张表面图像，所述多张表面图像包括所述多个图像获取位置的表面图像；

根据所述多张所述表面图像和所述表面标准图像确定所述目标飞机进气道表面是否损伤。

第二方面，本公开实施例提供一种检测飞机进气道的方法，应用于机器人，包括：

向终端发送所述机器人的位置信息，以便所述终端根据所述位置信息和表面标准图像确定规划路径，所述规划路径包括多个图像获取位置；

接收所述终端发送的所述规划路径，并按照所述规划路径移动，所述规划路径包括多个图像获取位置；

获取多个图像获取位置的表面图像，其中，相邻两张所述表面图像存在重合区域；

向所述终端发送多张表面图像，所述多张表面图像包括所述多个图像获取位置的表面图像，以便所述终端根据所述多张所述表面图像和预先设置的表面标准图像确定目标飞机进气道表面是否损伤。

第三方面，本公开实施例提供一种检测飞机进气道的装置，应用于终端，包括：

标准图像获取模块，用于获取待检测的目标飞机进气道的表面标准图像；

规划路径确定模块，用于获取机器人的位置信息，并根据所述位置信息和所述表面标准图像确定规划路径，所述规划路径包括多个图像获取位置；

规划路径发送模块，用于将所述规划路径发送至所述机器人，以便所述机器人按照所述规划路径移动，并获取多个图像获取位置的表面图像，其中，相邻两张所述表面图像存在重合区域；