[发明专利]一种转向器及车辆

说明书

本发明涉及车辆转向系统技术领域，公开一种转向器及车辆。本发明提供的转向器，首先，通过左电机、左输入轴和左齿条的配合控制左车轮转向，并通过右电机、右输入轴和右齿条的配合控制右车轮转向，实现了对左右两个车轮的独立控制，使车辆转向更加灵活和顺畅；其次，当其中一套相配合的控制机构和齿条机构失效时，另一套相配合的控制机构和齿条机构仍能够保留转向功能，提高了车辆的安全性；最后，通过将左齿条和右齿条穿设于连接套筒中，实现了左侧机构与右侧机构之间以及左车轮与右车轮之间的机械连接，建立了机械转向机构，进一步提高了车辆的安全性。本发明提供的车辆，通过应用上述转向器，转向更加灵活和顺畅，安全性更高。

技术领域

本发明涉及车辆转向系统技术领域，尤其涉及一种转向器及车辆。

背景技术

转向器是控制车辆转向的重要结构。但是，现有的转向器并不能很好地实现对车辆的灵活控制，安全可靠性较差。因此，亟需一种新型的转向器及车辆以解决上述技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的第一个目的在于提供一种转向器，与现有技术相比，其能够实现对车辆的灵活控制，使车辆能够进行原地转向和蟹型行走，并且安全性和可靠性高。

本发明的第二个目的在于提供一种车辆，通过应用上述转向器，可以实现高度的独立转向功能，使车辆转向更加灵活和顺畅，同时提高了车辆的安全性。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种转向器，包括：

左控制机构，包括左电机和左输入轴，所述左电机与所述左输入轴连接；

右控制机构，包括右电机和右输入轴，所述右电机与所述右输入轴连接；

左齿条机构，包括左齿条；

右齿条机构，包括右齿条；

连接套筒，所述左齿条和所述右齿条均可移动地穿设于所述连接套筒中，所述左输入轴能够伸入所述连接套筒中与所述左齿条啮合连接，所述右输入轴能够伸入所述连接套筒中与所述右齿条啮合连接。

进一步地，所述左齿条机构还包括左缓冲块，所述左缓冲块设置于所述左齿条靠近所述右齿条的端部；和/或

所述右齿条机构还包括右缓冲块，所述右缓冲块设置于所述右齿条靠近所述左齿条的端部。

进一步地，所述左齿条机构还包括左压块，所述左压块压设于所述左齿条上；和/或

所述右齿条机构还包括右压块，所述右压块压设于所述右齿条上。

进一步地，所述左齿条机构还包括左支撑轴承，两个所述左支撑轴承分别套设于所述左齿条的两端；和/或

所述右齿条机构还包括右支撑轴承，两个所述右支撑轴承分别套设于所述右齿条的两端。

进一步地，所述左控制机构还包括相配合的左蜗杆和左蜗轮，所述左蜗杆的一端与所述左电机的输出端连接，所述左蜗轮套设于所述左输入轴上；和/或

所述右控制机构还包括相配合的右蜗杆和右蜗轮，所述右蜗杆的一端与所述右电机的输出端连接，所述右蜗轮套设于所述右输入轴上。

进一步地，还包括连接轴，所述连接轴的一端被配置为与整车转向中间轴连接，另一端与所述左输入轴连接。

进一步地，还包括转角传感器，所述左电机和所述右电机均与所述转角传感器连接。

进一步地，还包括传感器信号输出端子，所述传感器信号输出端子与所述转角传感器连接，所述左控制机构还包括左传感信号端子，所述右控制机构还包括右传感信号端子，所述左传感信号端子和所述右传感信号端子分别与所述传感器信号输出端子连接。