[发明专利]一种固定翼无人机及其地面滑行控制方法、存储介质

说明书

本发明公开了一种固定翼无人机及其地面滑行控制方法、存储介质，包括：在跑道上规划多个航点，将各个所述航点的经纬度信息依次输入到飞行控制系统；所述飞行控制系统根据所述航点的经纬度信息，规划所述固定翼无人机的预设起飞滑行航线轨迹；所述飞行控制系统根据所述预设起飞滑行航线轨迹，控制所述固定翼无人机地面滑行。通过本发明实施例，可以使得所述固定翼无人机在起飞前和降落后完成全自主的滑行任务，无论是从机库滑行到跑道起飞点还是从跑道降落点滑行进入机库，从而降低量人力、物力与财力，节约对应时间成本。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种固定翼无人机及其地面滑行控制方法、存储介质。

背景技术

当前，无人机广泛地应用于每个行业。无论是民用的还是军用的固定翼无人机在执行任务时，在准备起飞前，都是需要通过人工拖拽实现从机库到室外滑行跑道，而后通过增大油门，才得以加速再起飞这一操作。等到固定翼无人机降落后，同样需要人工将无人机拖拽回机库。

这一操作过程，当中需要耗费大量的人力、物力与财力，相对应时间成本也会提高。

因此，提出另外一种固定翼无人机地面滑行方法就显得很有必要，以解决目前存在的耗费大量人力、物力与财力，以及相对应时间成本的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种固定翼无人机及其地面滑行控制方法、存储介质，可以使得所述固定翼无人机在起飞前和降落后完成全自主的滑行任务，无论是从机库滑行到跑道起飞点还是从跑道降落点滑行进入机库，从而降低量人力、物力与财力，节约对应时间成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种固定翼无人机地面滑行控制方法，应用于固定翼无人机起飞前滑行，所述方法包括：

在跑道上规划多个航点，将各个所述航点的经纬度信息依次输入到飞行控制系统；

所述飞行控制系统根据所述航点的经纬度信息，规划所述固定翼无人机的预设起飞滑行航线轨迹；

所述飞行控制系统根据所述预设起飞滑行航线轨迹，控制所述固定翼无人机地面滑行。

根据本发明的另一个方面，提供的一种固定翼无人机地面滑行控制方法，应用于固定翼无人机降落后滑行，所述方法包括：

在跑道上规划多个航点，将各个所述航点的经纬度信息依次输入到飞行控制系统；

所述飞行控制系统根据所述航点的经纬度信息，规划所述固定翼无人机的预设降落滑行航线轨迹；

所述飞行控制系统根据所述预设降落滑行航线轨迹，控制所述固定翼无人机降落到地面；

在所述固定翼无人机降落到地面后，所述飞行控制系统根据所述预设降落滑行航线轨迹，控制所述固定翼无人机地面滑行。

根据本发明的另一个方面，提供的一种固定翼无人机，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的一个或者多个计算机程序，所述一个或者多个计算机程序被所述处理器执行时以实现本发明实施例提供的一种固定翼无人机地面滑行控制方法的步骤。

根据本发明的另一个方面，提供的一种存储介质，所述存储介质上存储有固定翼无人机地面滑行控制方法程序，所述固定翼无人机地面滑行控制方法程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的所述的一种固定翼无人机地面滑行控制方法的步骤。