[发明专利]一种脑卒中康复系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种脑卒中康复系统，包括依次连接的多模态数据采集设备(3)、控制设备(4)和虚拟现实设备(2)，所述虚拟现实设备(2)向患者展示手部模型动作，并根据控制设备(4)传递的信号使手部模型做相应的旋转，所述多模态数据采集设备(3)采集患者看到手部模型动作后的生物信息并传送给控制设备(4)，所述控制设备(4)根据生物信息得到患者意图并将患者意图转换为信号传送给虚拟现实设备(2)。与现有技术相比，本系统更加全面地收集患者生物信息，更加准确识别患者意图，并能实时交互，有效提高病人训练积极性，增强训练效果。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种脑卒中康复系统及控制方法。

背景技术

脑卒中会给患者造成很多功能障碍，主要包括运动障碍、感觉障碍和认知障碍等。其中，最为常见的是脑卒中引起的偏瘫。脑卒中后的患者经过系统的康复治疗之后，其运动功能会有所恢复。但由于上肢的功能比下肢更为精细，所需要完成的任务更为多样，因此，如何促使脑卒中后的患者重新获得对腕关节和手指的控制，是目前康复中所遗留的重点问题和难点问题。这一问题不仅困扰着患者及其家属，也是康复医师和康复治疗师所要思考和解决的问题。

运动想象是为了提高运动功能而进行的反复运动想象，不存在任何的运动输出，根据运动记忆在大脑中激活某一活动的特定区域，从而达到提高运动功能的目的。即使在功能严重受损的脑卒中患者中，仍然保存有进行患侧腕关节和手指运动想象的能力。既往研究已经证实在脑卒中患者中，在常规康复治疗的基础上结合运动想象治疗能够改善上肢和下肢的功能，这种功能的恢复对于日常生活活动能力的改善是非常重要的。

近几年来，随着新的科学技术的涌现，脑卒中患者的康复治疗方案中增加了一些高科技的治疗元素，脑计算机接口治疗就是其中一种全新的治疗方案之一。脑计算机接口技术利用大脑的电生理信号来控制电脑或外部设备，利用这种治疗方式来改善脑卒中幸存者的功能，或能成为极具潜力的一种治疗方式。

感觉和运动功能是相辅相成的，感觉功能的障碍也会影响运动功能的恢复，在脑卒中患者中，经常是运动功能和感觉功能障碍并存，对于处于慢性期的脑卒中患者而言，在发病6个月之后将进入平台期，几乎不再有明显的运动功能恢复，目前临床上并没有有效的针对感觉功能障碍的方法。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种脑卒中康复系统及控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种脑卒中康复系统，包括依次连接的多模态数据采集设备、控制设备和虚拟现实设备，所述虚拟现实设备向患者展示手部模型动作，并根据控制设备传递的信号使手部模型做相应的旋转，所述多模态数据采集设备采集患者看到手部模型动作后的生物信息并传送给控制设备，所述控制设备根据生物信息得到患者意图并将患者意图转换为信号传送给虚拟现实设备。

所述的生物信息包括脑电生物信息、肌电生物信息、心电生物信息和近红外生物信息。

所述的脑电生物信息、肌电生物信息、心电生物信息和近红外生物信息的采集为同时同步采集

所述的控制设备对生物信息进行融合分析和分类得到患者意图。

所述的控制设备和虚拟现实设备无线连接。

所述的控制设备和虚拟现实设备之间通过TCP/IP协议进行通信。

所述的控制设备包括数据管理查询模块，所述数据管理查询模块记录患者信息。

所述的虚拟现实设备接收到与手部模型动作对应的信号，手部模型向正方向旋转1/8角度，否则，手部模型向负方向旋转1/8角度。

一种使用所述的脑卒中康复系统的脑卒中康复方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1：虚拟现实设备向患者展示手部模型动作；