[发明专利]一种脑卒中康复系统及控制方法

权利要求书

1.一种脑卒中康复系统，其特征在于，包括依次连接的多模态数据采集设备(3)、控制设备(4)和虚拟现实设备(2)，所述虚拟现实设备(2)向患者展示手部模型动作，并根据控制设备(4)传递的信号使手部模型做相应的旋转，所述多模态数据采集设备(3)采集患者看到手部模型动作后的生物信息并传送给控制设备(4)，所述控制设备(4)根据生物信息得到患者意图并将患者意图转换为信号传送给虚拟现实设备(2)。

2.根据权利要求1所述的一种脑卒中康复系统，其特征在于，所述的生物信息包括脑电生物信息、肌电生物信息、心电生物信息和近红外生物信息。

3.根据权利要求2所述的一种脑卒中康复系统，其特征在于，所述的脑电生物信息、肌电生物信息、心电生物信息和近红外生物信息的采集为同时同步采集

4.根据权利要求1所述的一种脑卒中康复系统，其特征在于，所述的控制设备(4)对生物信息进行融合分析和分类得到患者意图。

5.根据权利要求1所述的一种脑卒中康复系统，其特征在于，所述的控制设备(4)和虚拟现实设备(2)无线连接。

6.根据权利要求1所述的一种脑卒中康复系统，其特征在于，所述的控制设备(4)和虚拟现实设备(2)之间通过TCP/IP协议进行通信。

7.根据权利要求1所述的一种脑卒中康复系统，其特征在于，所述的控制设备(4)包括数据管理查询模块，所述数据管理查询模块记录患者信息。

8.根据权利要求1所述的一种脑卒中康复系统，其特征在于，所述的虚拟现实设备(2)接收到与手部模型动作对应的信号，手部模型向正方向旋转1/8角度，否则，手部模型向负方向旋转1/8角度。

9.一种使用权利要求1-8任一所述的脑卒中康复系统的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S1：虚拟现实设备(2)向患者展示手部模型动作；

步骤S2：多模态数据采集设备(3)采集患者看到手部模型动作后的生物信息并传送给控制设备(4)；

步骤S3：控制设备(4)根据生物信息得到患者意图并将患者意图转换为信号传送给虚拟现实设备(2)；

步骤S4：虚拟现实设备(2)根据控制设备(4)传递的信号使手部模型做相应的旋转实现交互。