[发明专利]喷涂装置及喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种喷涂装置及喷涂机器人，包括主体部、喷口和吸气装置。喷口开设在主体部上，用于喷出涂料；吸气装置设置在主体部上，用于吸入喷口喷出的部分涂料，以控制喷口的喷涂范围。本发明能提高喷涂装置及喷涂机器人的作业质量。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，工业化生产的不断集成化和自动化，现在喷涂机器人在大量兴起，喷涂机器人又叫喷漆机器人。

现有的喷涂机器人包括机器人本体、行走装置、机械臂和喷涂装置。行走装置带动机器人本体在工作面上行走，机械臂带动喷涂装置沿设定方向运动，喷涂装置用于对物件进行喷涂作业。

然而，喷涂装置在喷涂过程中喷涂液弥漫在空气中并容易洒落在喷涂装置周边，对作业环境造成了污染，影响了作业质量。

发明内容

本发明提供一种喷涂装置及喷涂机器人，以利于提高作业质量。

本发明一方面提供一种喷涂装置，包括：

主体部；

喷口，开设所述主体部上，所述喷口用于喷出涂料；

吸气装置，设置在所述主体部上，所述吸气装置用于吸入所述喷口喷出的部分所述涂料，以控制所述喷口的喷涂范围。

所述的喷涂装置，优选的，所述主体部包括内筒和外筒，所述内筒穿设在所述外筒内，所述内筒的端口为所述喷口，所述吸气装置包括吸气腔，所述吸气腔形成在所述内筒和外筒之间，所述吸气腔用于吸入所述喷口喷出的部分所述涂料，以控制所述喷口的喷涂范围。

所述的喷涂装置，优选的，所述内筒和外筒同轴设置。

所述的喷涂装置，优选的，所述吸气装置还包括真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述吸气腔相连通，所述真空吸嘴用于吸气以使所述喷口喷出的部分所述涂料进入所述吸气腔内。

所述的喷涂装置，优选的，所述真空吸嘴为多个，多个所述真空吸嘴沿所述外筒的周向均布。

所述的喷涂装置，优选的，所述吸气装置还包括还吸气主通道、多通阀和多个吸气支通道，所述吸气支通道与真空吸嘴一一对应，所述真空吸嘴与相对应的所述吸气支通道相连通，多个所述吸气支通道通过所述多通阀与所述吸气主通道相连通，所述吸气主通道用于连接真空泵，所述真空泵用于提供负压以使所述喷口喷出的部分所述涂料进入所述吸气腔内；

所述多通阀用于开启或关闭所述吸气支通道，以调整所述吸气腔的吸气强度。

所述的喷涂装置，优选的，所述吸气装置还包括过滤装置，所述过滤装置设置在所述吸气主通道内。

所述的喷涂装置，优选的，还包括多个喷头，多个所述喷头设置在所述内筒中并朝向所述喷口设置，多个所述喷头之间形成设定角度，所述喷头用于喷射所述涂料以使所述涂料由所述喷口喷出。

本发明另一方面提供一种喷涂机器人，包括机器人主体、行走装置和本发明所提供的喷涂装置，所述行走装置和喷涂装置设置在所述机器人主体上，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿工作面行走。

基于上述，本发明提供的喷涂装置，在使用时，涂料从喷口喷出并向四周漫溢，由于吸气装置能够吸入喷口喷出的部分涂料，因此能够缩小喷口的喷涂区域，即将喷口的喷涂区域控制在设定范围内，从而能够有效防止涂料喷涂在设定范围之外而影响喷涂效果，提高了喷涂装置的作业质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种喷涂装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种喷涂装置的俯视图；