[发明专利]喷涂装置及喷涂机器人

权利要求书

1.一种喷涂装置，其特征在于，包括：

主体部；

喷口，开设所述主体部上，所述喷口用于喷出涂料；

吸气装置，设置在所述主体部上，所述吸气装置用于吸入所述喷口喷出的部分所述涂料，以控制所述喷口的喷涂范围。

2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述主体部包括内筒和外筒，所述内筒穿设在所述外筒内，所述内筒的端口为所述喷口，所述吸气装置包括吸气腔，所述吸气腔形成在所述内筒和外筒之间，所述吸气腔用于吸入所述喷口喷出的部分所述涂料，以控制所述喷口的喷涂范围。

3.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述内筒和外筒同轴设置。

4.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述吸气装置还包括真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述吸气腔相连通，所述真空吸嘴用于吸气以使所述喷口喷出的部分所述涂料进入所述吸气腔内。

5.根据权利要求4所述的喷涂装置，其特征在于，所述真空吸嘴为多个，多个所述真空吸嘴沿所述外筒的周向均布。

6.根据权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于，所述吸气装置还包括还吸气主通道、多通阀和多个吸气支通道，所述吸气支通道与真空吸嘴一一对应，所述真空吸嘴与相对应的所述吸气支通道相连通，多个所述吸气支通道通过所述多通阀与所述吸气主通道相连通，所述吸气主通道用于连接真空泵，所述真空泵用于提供负压以使所述喷口喷出的部分所述涂料进入所述吸气腔内；

所述多通阀用于开启或关闭所述吸气支通道，以调整所述吸气腔的吸气强度。

7.根据权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于，所述吸气装置还包括过滤装置，所述过滤装置设置在所述吸气主通道内。

8.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，还包括多个喷头，多个所述喷头设置在所述内筒中并朝向所述喷口设置，多个所述喷头之间形成设定角度，所述喷头用于喷射所述涂料以使所述涂料由所述喷口喷出。

9.一种喷涂机器人，其特征在于，包括机器人主体、行走装置和权利要求1-8中任一所述的喷涂装置，所述行走装置和喷涂装置设置在所述机器人主体上，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿工作面行走。