[发明专利]目标跟踪拍摄方法、装置、电子设备

权利要求书

1.一种目标跟踪拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

对所接收的图像数据进行目标识别，获得至少一跟踪目标以及所述跟踪目标的跟踪区域；

根据所述跟踪目标以及所述跟踪目标的跟踪区域识别所述跟踪目标是否存在关联跟踪区域；

如存在，则将所述关联跟踪区域设定为补充跟踪目标，并对所述补充跟踪目标进行运动跟踪操作；其中，

所述对所接收的图像数据进行目标识别，获得至少一跟踪目标以及所述跟踪目标的跟踪区域包括：利用物体模型识别算法，基于物体模型跟踪所接收图像数据中至少一跟踪目标；根据所述至少一跟踪目标在所接收的图像数据中的所在区域，获得所述至少一跟踪目标的跟踪区域；

所述根据所述跟踪目标以及所述跟踪目标的跟踪区域识别所述跟踪目标是否存在关联跟踪区域包括：利用图像识别算法识别判断所述跟踪目标的跟踪区域是否在预设跟踪周期内存在作为关联跟踪区域的图像轮廓；

所述关联跟踪区域包括下述至少其一：

与所述跟踪目标的跟踪区域在预设范围内的图像轮廓；

与所述跟踪目标的跟踪区域存在关联运动的图像轮廓，所述关联运动包括在所述预设跟踪周期内所述图像轮廓和所述跟踪目标的跟踪区域存在多次重叠或者接触。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如存在，则将所述关联跟踪区域设定为补充跟踪目标，并对所述补充跟踪目标进行运动跟踪操作包括：

如存在关联跟踪区域，则将所述关联跟踪区域对应的目标设定为补充跟踪目标；

针对所述补充跟踪目标以及所述跟踪目标进行整体运动跟踪操作或者分别运动跟踪操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如存在，则将所述关联跟踪区域设定为补充跟踪目标，并对所述补充跟踪目标进行运动跟踪操作包括：对所述关联跟踪区域与所述跟踪区域的合并区域进行图像处理；或者，将调整图像参数。

4.一种目标跟踪拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

目标确定模块，用于对所接收的图像数据进行目标识别，获得至少一跟踪目标以及所述跟踪目标的跟踪区域；

关联确定模块，用于根据所述跟踪目标以及所述跟踪目标的跟踪区域识别所述跟踪目标是否存在关联跟踪区域；

补充跟踪模块，用于如存在，则将所述关联跟踪区域设定为补充跟踪目标，并对所述补充跟踪目标进行运动跟踪操作；

其中，所述目标确定模块包括：识别处理单元，用于利用物体模型识别算法，基于物体模型跟踪所接收图像数据中至少一跟踪目标；目标获得单元，用于根据所述至少一跟踪目标在所接收的图像数据中的所在区域，获得所述至少一跟踪目标的跟踪区域；

所述关联确定模块具体用于利用图像识别算法识别判断所述跟踪目标的跟踪区域是否在预设跟踪周期内存在作为关联跟踪区域的图像轮廓；所述关联跟踪区域包括下述至少其一：

与所述跟踪目标的跟踪区域在预设范围内的图像轮廓；

与所述跟踪目标的跟踪区域存在关联运动的图像轮廓，所述关联运动包括在所述预设跟踪周期内所述图像轮廓和所述跟踪目标的跟踪区域存在多次重叠或者接触。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述补充跟踪模块包括：

补充确定单元，用于如存在关联跟踪区域，则将所述关联跟踪区域对应的目标设定为补充跟踪目标；

跟踪操作单元，用于针对所述补充跟踪目标以及所述跟踪目标进行整体运动跟踪操作或者分别运动跟踪操作。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述补充跟踪模块进一步用于对所述关联跟踪区域与所述跟踪区域的合并区域进行图像处理；或者调整图像参数。

7.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-3中任一项所述的方法对应的操作。

8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。