[发明专利]基于单边驱动的EGR阀自学习方法

说明书

本发明公开了一种基于单边驱动的EGR阀自学习方法，包括步骤：S1、EGR阀自学习工况识别；S2、EGR阀自学习进程状态分布；S3、进入各个自学习进度状态的条件设置；S4、自学习过程中电机保护策略的设置；S5、自学习值的存储。本发明基于单边驱动的EGR阀自学习方法，通过对EGR阀自学习工况识别及最大位置、最小位置学习后将EGR阀有效可控范围转换成PWM形式供EGR调节使用，可以满足基于单边驱动的EGR阀自学习要求，可以有效提高EGR阀自学习值的准确性，确保EGR阀控制精度及工作可靠性。

技术领域

本发明属于柴油发动机技术领域，具体地说，本发明涉及一种基于单边驱动的EGR阀自学习方法。

背景技术

为了减小排放污染，满足日益严格的排放法规要求，EGR系统已成为降低排放的技术之一，可以降低峰值燃烧温度和燃烧压力以抑制NOx的生成从而达到减小排放污染物NOx目的，在电控柴油机系统中有着举足轻重的作用。EGR(Exhaust Gas Recirculation)为废气再循环，即将发动机排出的废气重新引入进气管和新鲜气体混合后进入燃烧室进行燃烧。EGR阀安装于发动机上，用于控制进入进气系统的再循环废气量。

目前常用的EGR阀控制为H桥双边驱动，此驱动需要专门的驱动芯片价格在10-30元人民币不等，随着EGR阀的普遍使用，EGR阀控制成本也极为重要。申请人对EGR阀的控制进行测试发现，单边驱动也能满足EGR控制精度。以无锡隆盛科技的EGR阀为测试对象，单边驱动与H桥双边驱动的区别在于：

1)单边驱动为普通输出，不需要购买专门支持H桥的芯片，直接通过ECU控制，与H桥双边驱动比较可以节省10-30元人民币不等；

2)单边驱动控制方式EGR阀正向调节通过PWM(Pulse Width Modulation)输出控制，与H桥驱动相同，反向调节需用靠EGR阀的弹簧回力，H桥驱动是通过电机驱动；

3)由于单边驱动是通过弹簧回力回位，这种与常规控制方法不同，因此最小位置(初始位)自学习需要更改。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种基于单边驱动的EGR阀自学习方法，目的是满足基于单边驱动的EGR阀自学习要求。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：基于单边驱动的EGR阀自学习方法，包括步骤：

S1、EGR阀自学习工况识别；

S2、EGR阀自学习进程状态分布；

S3、进入各个自学习进度状态的条件设置；

S4、自学习过程中电机保护策略的设置；

S5、自学习值的存储。

所述步骤S1中，根据EGR阀控制自学习条件进行工况识别，EGR阀自学习工况包括两种工况，分别为自动进入自学习工况和强制进入自学习工况。

所述步骤S1中，当EGR阀处于自动进入自学习工况时，发动机正常运行后熄火，此时ECU进入后运行状态。EGR阀控制对发动机状态及驱动条件进行识别，判断是否满足EGR阀动作要求。

所述步骤S1中，当EGR阀处于强制进入自学习工况时，为强制EGR阀进行自学习，与发动机状态及驱动条件无关。

所述的EGR阀自学习方法还包括步骤：

S6、仿真测试；

S7、实测验证。

所述步骤S6包括：

S601、建立仿真模型，实现不同工况下EGR阀控制的位置需求转换为底层硬件可实现的占空比控制信号；

S602、数据预设；