[发明专利]基于单边驱动的EGR阀自学习方法

权利要求书

1.基于单边驱动的EGR阀自学习方法，其特征在于，包括步骤：

S1、EGR阀自学习工况识别；

S2、EGR阀自学习进程状态分布；

S3、进入各个自学习进度状态的条件设置；

S4、自学习过程中电机保护策略的设置；

S5、自学习值的存储。

2.根据权利要求1所述的EGR阀自学习方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据EGR阀控制自学习条件进行工况识别，EGR阀自学习工况包括两种工况，分别为自动进入自学习工况和强制进入自学习工况。

3.根据权利要求2所述的EGR阀自学习方法，其特征在于，所述步骤S1中，当EGR阀处于自动进入自学习工况时，EGR阀在发动机正常运行后熄火，ECU进入后运行时候，对发动机状态及驱动条件进行识别，判断是否满足EGR阀动作要求。

4.根据权利要求2所述的EGR阀自学习方法，其特征在于，所述步骤S1中，当EGR阀处于强制进入自学习工况时，为强制EGR阀进行自学习，与发动机状态及驱动条件无关。

5.根据权利要求1至4任一所述的EGR阀自学习方法，其特征在于，还包括步骤：

S6、仿真测试；

S7、实测验证。

6.根据权利要求5所述的EGR阀自学习方法，其特征在于，所述步骤S6包括：

S601、建立仿真模型，实现不同工况下EGR阀控制的位置需求转换为底层硬件可实现的占空比控制信号；

S602、数据预设；

S603、进行仿真验证。

7.根据权利按要求6所述的EGR阀自学习方法，其特征在于，所述步骤S603中，进行仿真验证时，主要包括验证EGR阀电子控制系统的硬件电路单元、底层控制单元和应用控制单元的设计是否合理。

8.根据权利要求6所述的EGR阀自学习方法，其特征在于，所述步骤S601中，通过PWM的方式，将EGR阀位置需求根据最大、最小位置转换成对应的PWM控制信号；EGR阀位置需求与传感器采集的实际位置相差不超过±5％。

9.根据权利要求5至8任一所述的EGR阀自学习方法，其特征在于，所述步骤S603中，采用HIL仿真测试设备进行仿真验证。

10.根据权利要求5至9任一所述的EGR阀自学习方法，其特征在于，所述步骤S7包括：

S701、控制器底层驱动校验；

S702、EGR阀自学习精度校验；

S703、EGR阀自学习进度状态监测。