[发明专利]一种双模式绳驱动器

权利要求书

1.一种双模式绳驱动器，其特征在于：包括控制器、支撑座(11)和可相对所述支撑座(11)转动的主轴(4)，所述主轴(4)上固定连接有轴套(5)，所述主轴(4)的一端套装有可沿所述主轴(4)移动的同步轴套(10)，所述主轴(4)的另一端连接有第一动力装置，所述主轴(4)靠近所述轴套(5)的一端开设有至少两个供绳索穿过的第一通孔(41)；所述同步轴套(10)连接有驱动锁定装置，所述同步轴套(10)上开设有至少两个供绳索穿过的第二通孔(101)，所述驱动锁定装置驱动所述同步轴套(10)相对所述轴套(5)移动并锁定成两种状态，第一状态为所述同步轴套(10)与所述轴套(5)分离，所述同步轴套(10)静止，所述主轴(4)转动以带动绳索在所述轴套(5)上缠绕；第二状态为所述同步轴套(10)与所述轴套(5)连接，所述主轴(4)转动而驱动所述同步轴套(10)转动，绳索在所述同步轴套(10)的外部缠绕；

所述第一动力装置、驱动锁定装置电性连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种双模式绳驱动器，其特征在于：所述轴套(5)的外径为绳索直径的五倍以上。

3.根据权利要求1所述的一种双模式绳驱动器，其特征在于：所述驱动锁定装置包括丝杠(18)、滑块(14)和第二动力装置，所述丝杠(18)连接所述第二动力装置，所述丝杠(18)与所述滑块(14)螺旋配合，所述同步轴套(10)上设置有与所述滑块(14)接触配合的法兰(103)，所述滑块(14)与所述法兰(103)接触以实现推动和锁定所述同步轴套(10)，所述第二通孔(101)贯穿所述法兰(103)，所述第二动力装置电性连接所述控制器。

4.根据权利要求3所述的一种双模式绳驱动器，其特征在于：所述滑块(14)上设置有凸出部(141)和突出块(13)，所述凸出部(141)与所述法兰(103)靠近所述轴套(5)的端面抵接，以推动所述同步轴套(10)远离所述轴套(5)；所述突出块(13)与所述法兰(103)背离所述轴套(5)的端面抵接，以推动所述同步轴套(10)靠近所述轴套(5)。

5.根据权利要求3所述的一种双模式绳驱动器，其特征在于：所述轴套(5)朝向所述法兰(103)的一端延伸有凸台(51)，所述法兰(103)相应位置开设有与所述凸台(51)匹配的凹槽(104)。

6.根据权利要求3所述的一种双模式绳驱动器，其特征在于：所述支撑座(11)下端设置有用于支撑所述丝杠(18)的丝杠座(16)，所述滑块(14)朝向所述丝杠座(16)的一端延伸有凸块(142)，所述丝杠座(16)上相应位置开设有与所述凸块(142)匹配的导向槽(161)。

7.根据权利要求6所述的一种双模式绳驱动器，其特征在于：所述第二动力装置是第二电机(2)，所述第二电机(2)布置在所述丝杠座(16)上，所述第二电机(2)的电机轴通过联轴器(19)与所述丝杠(18)固定连接，所述第二电机(2)电性连接所述控制器。

8.根据权利要求1所述的一种双模式绳驱动器，其特征在于：所述主轴(4)靠近所述轴套(5)的一端周向延伸有圆盘(42)，所述圆盘(42)上周向均布有四个所述第一通孔(41)。

9.根据权利要求1所述的一种双模式绳驱动器，其特征在于：所述第一动力装置是第一电机(3)，所述支撑座(11)上设置有用于支撑所述第一电机(3)的电机座(6)，所述第一电机(3)的电机轴穿过所述电机座(6)，通过紧定螺钉与所述主轴(4)固定连接，所述第一电机(3)电性连接所述控制器。

10.根据权利要求1或6或9所述的一种双模式绳驱动器，其特征在于：还包括安装座(1)，所述控制器设置在所述安装座(1)上，所述安装座(1)上开设有安装槽(111)，所述支撑座(11)、丝杠座(16)、电机座(6)的一端嵌入所述安装槽(111)，并通过螺钉固定连接；所述支撑座(11)和所述丝杠座(16)的另一端通过连接板(17)固定连接。