[发明专利]一种两档式减速电机在审
申请号: | 201910524052.1 | 申请日: | 2019-06-18 |
公开(公告)号: | CN110242714A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 王延忠;王建军;杨伟;鄂世元;窦德龙 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | F16H3/46 | 分类号: | F16H3/46;H02K7/10;H02K7/116 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减速电机 电磁离合器 两档 重合度 齿轮 两级行星轮系 行星轮系结构 应用 电动汽车 电机带动 钢铁行业 建筑装备 行星轮系 变速 换挡 大扭矩 内齿圈 太阳轮 行星架 齿圈 传动 共轭 机器人 机床 电机 减速 配置 | ||
1.一种两档式减速电机,其特征在于:该减速电机由电机(6)、太阳轮(7、8)、共轭齿圈(4、9)、内齿圈(2)、行星架(3)、电磁离合器(1、10)和输出轴(11)组成。所诉的太阳轮(7、8)、共轭齿圈(4、9)、内齿圈(2)、行星架(3)和电磁离合器(1)构成两个行星轮系实现电机减速器的两级减速,第二级减速行星轮系上设置电磁离合器(1、10)实现减速电机两档输出。
2.如权利要求1所述的两档式减速电机,其特征在于:所述的太阳轮(7、8)、共轭齿圈(4、9)、内齿圈(2)均为大重合度齿轮。
3.如权利要求1所述的两档式减速电机,其特征在于:所述的共轭齿圈(4、9)采用偏心式结构布置。
4.如权利要求1所述的两档式减速电机,其特征在于:第一级行星减速结构采用行星架(3)作为输出。
5.如权利要求1所述的两档式减速电机,其特征在于:在第二级行星减速结构中,当电磁离合器(10)通电闭合、电磁离合器(1)断电分离时,太阳轮(8)联接输出轴(11)输出,实现1挡位输出;当电磁离合器(1)通电闭合、电磁离合器(10)断电分离时,电磁离合器(1)闭合并联接输出轴(11)输出,实现2挡位输出。
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