[发明专利]注视信息确定方法、装置、眼球追踪设备及存储介质

说明书

本发明公开了注视信息确定方法、装置、眼球追踪设备及存储介质。方法应用于眼球追踪设备，眼球追踪设备包括组合光源、图像采集装置和处理器，组合光源包括第一光源，第一光源与图像采集装置位于同一光学路径上；组合光源还包括第二光源和第三光源，第二光源和第三光源位于第一光源的不同侧面上，且与图像采集装置位于不同光学路径上，方法由处理器执行，方法包括：控制第一光源、第二光源、第三光源和图像采集装置的工作状态，获取亮瞳图像和暗瞳图像；根据亮瞳图像、暗瞳图像和光源空间位置关系，确定第一模型估计参数；将第一模型估计参数输入估计模型，获取用户的注视信息。利用该方法能够提升大视场角范围内进行注视信息估计的准确率。

技术领域

本发明实施例涉及眼球追踪技术领域，尤其涉及注视信息确定方法、装置、眼球追踪设备及存储介质。

背景技术

随着计算机视觉、人工智能技术和数字化技术的迅速发展，眼球追踪技术已成为当前热点研究领域，在人机交互领域有着广泛的应用。眼球追踪，也称为视线追踪，是通过测量眼睛运动情况来估计眼睛的注视信息的技术，注视信息包括视线和/或注视点。

当用户要在大视场角范围内进行注视信息估计时，由于用户头部姿态或者眼球运动幅度过大，导致角膜反射后的红外光不能在相机成像面上成像，或者成像质量非常差，从而导致通过现有注视信息估计方法进行注视信息估计时，估计结果不准确，降低了用户使用眼球追踪设备进行注视信息估计的体验。

发明内容

本发明实施例提供了注视信息确定方法、装置、眼球追踪设备及存储介质，以提升大视场角范围内进行注视信息估计的准确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种注视信息确定方法，应用于眼球追踪设备，所述眼球追踪设备包括组合光源、图像采集装置和处理器，所述组合光源包含第一光源，所述第一光源与所述图像采集装置位于同一光学路径上；所述组合光源还包括第二光源和第三光源，所述第二光源和所述第三光源位于所述第一光源的不同侧面上，且与所述图像采集装置位于不同光学路径上，所述方法由所述处理器执行，所述方法包括：

控制所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源、所述图像采集装置的工作状态，获取亮瞳图像和暗瞳图像；

根据所述亮瞳图像、所述暗瞳图像和光源空间位置关系，确定第一模型估计参数；

将所述第一模型估计参数输入估计模型，获取用户的注视信息。

可选的，控制所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源和所述图像采集装置的工作状态，获取亮瞳图像和暗瞳图像，包括：

控制所述第一光源启动，并控制所述图像采集装置获取亮瞳图像；

关断所述第一光源后，控制所述第二光源和所述第三光源启动，并控制所述图像采集装置获取暗瞳图像。

可选的，所述第一模型估计参数包括：瞳孔位置信息、所述亮瞳图像中光斑的第一光斑位置信息、对应所述第一光斑位置信息的光源的第一空间位置信息、所述暗瞳图像中光斑的第二光斑位置信息和对应所述第二光斑位置信息的光源的第二空间位置信息；

相应的，根据所述亮瞳图像和所述暗瞳图像，确定第一模型估计参数，包括：

根据所述亮瞳图像和所述暗瞳图像，确定瞳孔位置信息；

分别确定所述亮瞳图像所包括光斑的第一光斑位置信息和所述暗瞳图像所包括光斑的第二光斑位置信息；

将所述第一光源的位置信息作为第一空间位置信息；

基于所述第一光斑位置信息、所述第二光斑位置信息和预先确定的光源空间位置关系，确定对应所述第二光斑位置信息的光源的第二空间位置信息。

可选的，确定所述暗瞳图像所包括光斑的第二光斑位置信息包括：