[发明专利]移动载具

说明书

本发明提供了一种移动载具，包括：底盘组件；浮动组件，可活动地设置在底盘组件上，浮动组件用于支撑待支撑物，以在移动载具运行时，浮动组件相对于底盘组件运动；驱动轮组，设置在底盘组件上；第一从动轮组，设置在底盘组件上，第一从动轮组与驱动轮组间隔设置，第一从动轮组为相对于底盘组件浮动的浮动轮组，以在移动载具运行时，使驱动轮组和浮动轮组均与支撑基面接触。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的移动载具的运行不稳定的技术问题。

技术领域

本发明涉及移动装置技术领域，具体而言，涉及一种移动载具。

背景技术

目前，自动化立体仓库正逐步大量应用于机械制造、医药、烟草、电商等行业中。在物料进行出库、入库及配送时，采用各种自动移动载具，以取代传统的通过人工操作叉车进行运作的方式，解决了传统人工操作所存在的工作效率低、劳动强度大、容易出错的问题。

但是各种自动移动载具在使用的过程中，由于制造、装配中存在的误差，以及所运行的路面或是轨道本身不平的因素，使载具轮子在运行的过程中，不能够同时着地。载具由于驱动轮打滑而运行不平稳，更有甚者，完全丧失驱动力。若采用提高制造和装配的精度，或是修整车间路面和行走轨道的方式，无疑会大大增加费用支出，使成本变高。若将所有轮子都做成浮动，则又存在系统刚度不够，运行不稳定的，驱动轮抓地力不强的问题。

现有技术中，一般将移动载具的驱动轮做成浮动结构，将从动轮固定在车架上，通过弹簧的压缩作用，将驱动轮压向地面以保证抓地。但是，采用这种结构不便于控制弹簧的压力，遇到凹形路面时又容易发生打滑，使得运行不可靠。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种移动载具，以解决现有技术中的移动载具的运行不稳定的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种移动载具，包括：底盘组件；浮动组件，可活动地设置在底盘组件上，浮动组件用于支撑待支撑物，以在移动载具运行时，浮动组件相对于底盘组件运动；驱动轮组，设置在底盘组件上；第一从动轮组，设置在底盘组件上，第一从动轮组与驱动轮组间隔设置，第一从动轮组为相对于底盘组件浮动的浮动轮组，以在移动载具运行时，使驱动轮组和浮动轮组均与支撑基面接触。

进一步地，浮动轮组与底盘组件铰接设置，以通过调整浮动轮组与底盘组件之间的位置以在移动载具运行时，使驱动轮组和浮动轮组均与支撑基面接触。

进一步地，移动载具还包括铰接销轴，铰接销轴的一端与底盘组件连接，铰接销轴的另一端与浮动组件连接，以通过铰接销轴使浮动组件相对底盘组件运动。

进一步地，移动载具还包括：缓冲组件，设置在浮动组件上并位于底盘组件和浮动组件之间，以通过缓冲组件对浮动组件进行缓冲。

进一步地，缓冲组件包括：弹性件，弹性件的一端与底盘组件连接，弹性件的另一端与浮动组件连接，以通过弹性件对浮动组件进行缓冲。

进一步地，弹性件为弹簧，缓冲组件还包括：套杆，弹簧套设在套杆上，套杆的一端与浮动组件铰接，套杆的另一端穿设在底盘组件上。

进一步地，移动载具还包括定位装置，定位装置设置在浮动组件上，以通过定位装置对待支撑物进行定位。

进一步地，定位装置包括承载部，承载部可转动地设置在浮动组件上，以通过承载部对待支撑物的角度进行定位。

进一步地，定位装置还包括驱动件，驱动件的至少部分可转动地设置，驱动件与承载部驱动连接，以驱动承载部转动。

进一步地，移动载具还包括：第二从动轮组，设置在底盘组件上并位于驱动轮组远离第一从动轮组的一侧。