[发明专利]移动载具

权利要求书

1.一种移动载具，其特征在于，包括：

底盘组件(10)；

浮动组件(20)，可活动地设置在所述底盘组件(10)上，所述浮动组件(20)用于支撑待支撑物，以在所述移动载具运行时，所述浮动组件(20)相对于所述底盘组件(10)运动；

驱动轮组(30)，设置在所述底盘组件(10)上；

第一从动轮组(40)，设置在所述底盘组件(10)上，所述第一从动轮组(40)与所述驱动轮组(30)间隔设置，所述第一从动轮组(40)为相对于所述底盘组件(10)浮动的浮动轮组，以在所述移动载具运行时，使所述驱动轮组(30)和所述浮动轮组均与支撑基面接触。

2.根据权利要求1所述的移动载具，其特征在于，所述浮动轮组与所述底盘组件(10)铰接设置，以通过调整所述浮动轮组与所述底盘组件(10)之间的位置以在所述移动载具运行时，使所述驱动轮组(30)和所述浮动轮组均与支撑基面接触。

3.根据权利要求1所述的移动载具，其特征在于，所述移动载具还包括铰接销轴(50)，所述铰接销轴(50)的一端与所述底盘组件(10)连接，所述铰接销轴(50)的另一端与所述浮动组件(20)连接，以通过所述铰接销轴(50)使所述浮动组件(20)相对所述底盘组件(10)运动。

4.根据权利要求1所述的移动载具，其特征在于，所述移动载具还包括：

缓冲组件(60)，设置在所述浮动组件(20)上并位于所述底盘组件(10)和所述浮动组件(20)之间，以通过所述缓冲组件(60)对所述浮动组件(20)进行缓冲。

5.根据权利要求4所述的移动载具，其特征在于，所述缓冲组件(60)包括：

弹性件(61)，所述弹性件(61)的一端与所述底盘组件(10)连接，所述弹性件(61)的另一端与所述浮动组件(20)连接，以通过所述弹性件(61)对所述浮动组件(20)进行缓冲。

6.根据权利要求5所述的移动载具，其特征在于，所述弹性件(61)为弹簧，所述缓冲组件还包括：

套杆(62)，所述弹簧套设在所述套杆(62)上，所述套杆(62)的一端与所述浮动组件(20)铰接，所述套杆(62)的另一端穿设在所述底盘组件(10)上。

7.根据权利要求1所述的移动载具，其特征在于，所述移动载具还包括定位装置(70)，所述定位装置(70)设置在所述浮动组件(20)上，以通过所述定位装置(70)对所述待支撑物进行定位。

8.根据权利要求7所述的移动载具，其特征在于，所述定位装置(70)包括承载部(71)，所述承载部(71)可转动地设置在所述浮动组件(20)上，以通过所述承载部(71)对所述待支撑物的角度进行定位。

9.根据权利要求8所述的移动载具，其特征在于，所述定位装置(70)还包括驱动件(72)，所述驱动件(72)的至少部分可转动地设置，所述驱动件(72)与所述承载部(71)驱动连接，以驱动所述承载部(71)转动。

10.根据权利要求1所述的移动载具，其特征在于，所述移动载具还包括：

第二从动轮组(80)，设置在所述底盘组件(10)上并位于所述驱动轮组(30)远离所述第一从动轮组(40)的一侧。