[发明专利]车辆外观损伤智能检测方法、装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201910519165.2 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN110349124A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 王健宗;彭俊清;瞿晓阳 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 | 代理人: | 高杰;于志光 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆外观 损伤 智能检测 图像集 计算机可读存储介质 测试样本 样本图像 人工智能技术 智能检测装置 预处理操作 构建 测试 检测 | ||
本发明涉及一种人工智能技术,揭露了一种车辆外观损伤智能检测方法,包括:接收含有车辆外观损伤的图像集,对所述含有车辆外观损伤的图像集进行预处理操作,得到样本图像集,利用所述样本图像集对预先构建的车辆外观损伤智能检测模型进行训练,得到训练后的所述车辆外观损伤智能检测模型,通过测试样本的车辆外观图像集对训练后的所述车辆外观损伤智能检测模型进行测试,得到测试结果,并识别出所述测试样本的车辆外观图像集是否出现损伤。本发明还提出一种车辆外观损伤智能检测装置以及一种计算机可读存储介质。本发明实现了车辆外观损伤的检测。
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种车辆外观损伤智能检测方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
车险报案时,需要对车辆损伤进行检验。目前对于车辆外观损伤检测,主要通过基于数字图像处理技术以及人工现场勘测的方法进行检测,但由于传统数字图像处理方法非常依赖算法设计者的经验,导致检测精度不高,效率低下,同时基于人工现场勘测方法会带来用人成本的增加。
发明内容
本发明提供一种车辆外观损伤智能检测方法、装置及计算机可读存储介质,其主要目的在于对车辆外观图像进行损伤检测时,给用户呈现出精确的检测结果。
为实现上述目的,本发明提供的一种车辆外观损伤智能检测方法,包括:
获取含有车辆外观损伤的图像组成的图像集,对所述图像集进行预处理操作,得到样本图像集,并将所述样本图像集划分为训练样本图像集、验证样本图像集,存入数据库中;
构建车辆外观损伤智能检测模型,利用所述训练样本图像集对所述车辆外观损伤智能检测模型进行训练,得到训练值,通过所述车辆外观损伤智能检测模型的损失层计算出所述训练值的损失函数值,当所述损失函数值小于第一预设阈值时,利用所述验证样本图像集对所述车辆外观损伤智能检测模型进行交叉验证,得到交叉验证的精确值,当所述交叉验证的精确值大于第二预设阈值时,完成所述车辆外观损伤智能检测模型的训练;
接收待测试的车辆外观图像集对训练后的所述车辆外观损伤智能检测模型进行测试,得到测试结果,并根据所述测试结果识别出所述测试样本的车辆外观图像集是否出现损伤。
可选地,所述预处理操作包括:
通过一个预设尺寸大小的窗口,并按照预设的距离对所述图像集进行平移,将所述窗口包含的内容剪裁下来,得到小图像;
对所述小图像进行筛选,得到正图像集、负图像集以及疑义图像集,将所述疑义样本图像集舍弃,对正负图像集建立正负标签,其中,所述正图像集为损伤很明显的小图像,疑义图像集为损伤信息不明显的小图像,负图像集则为没有损伤的小图像。
可选地,所述预处理操作还包括:
对所述正负图像集进行图像灰度化处理,得到灰色图像集,利用波谷阈值分割法对所述灰色图像集进行背景过滤处理,得到所述样本图像集。
可选地,所述利用所述训练样本图像集对所述车辆外观损伤智能检测模型进行训练,得到训练值,通过所述车辆外观损伤智能检测模型的损失层计算出所述训练值的损失函数值,包括:
创建包括卷积神经网络的车辆外观损伤智能检测模型,其中,所述卷积神经网络包括卷积层、池化层、全连接层以及损失层;
通过所述卷积层和池化层对所述训练样本图像集进行特征提取,得到特征向量,通过所述全连接层识别出所述特征向量是否含有损伤的车辆外观图像集,得到训练值,并将所述训练值输入至所述损失层中;
利用所述损失层的损失函数计算出所述训练值的损失函数值。
可选地,所述损失函数包括:
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