[发明专利]一种移动目标的定位方法

说明书

本发明公开了一种固定区域和\或固定线路内移动目标的定位方法,它包括的步骤是：1)将移动目标途径的固定区域和\或固定线路划分成K段，每区段内设有N个位置传感器，每个位置传感器中均包括一个电阻，每区段中的N个位置传感器中的N个电阻通过导线串联；2)为保障电阻的阻值的唯一性，对选取到各区段中的所述N个位置传感器的N个电阻设置约束条件；3)当移动目标途径某区段时，该区段中的某个或某几个位置传感器的电阻被短路，控制器实时采集区段中变化的总电阻值并进行查表比对，由此获得移动目标途径的具体区段及在区段中的具体定位位置。本发明施工接线量少，结构简单成本低，保养维护方便，因此具有较大的推广价值。

技术领域

本发明涉及一种定位方法，尤其涉及一种固定区域和\或固定线路内移动目标的定位方法。

背景技术

当前，在规定范围内，对诸如行进中的车辆亦或运动的物体进行定位俨然已成为当下一个较为活跃的研究领域。在常用的几种定位方式中，如利用GPS或北斗系统结合寻迹导引进行定位，往往因通讯信号穿行地下衰减严重而存在使用环境受限的弊端；而利用摄像头采集移动目标图像进行图像识别下的定位往往存在算法复杂、成本高、执行速度慢的不足；倘若采用行选和列选相结合的矩阵定位识别，则会存在连线太多、维护成本高，长距离环境现场不适用的情况。

在现实生产生活中，针对如煤矿井下，地下车库，海洋，隧道等GPS或北斗这类信号难以到达区域中移动目标的定位也是不可或缺，以煤矿为例，伴随掘进面的不断拓展，加上作业人员班次多，流动性大，以机车为代表的运输车辆的位置、数量信息实时发生变化，虽然可以利用较为成熟的有线通信网络弥补信号衰减的不足，但需要在运输车辆上辅助安装结构相对复杂的无线位置传感器实现移动目标的定位；由此，增加井下电气设备维护成本。这与井下设备要求高可靠性、维护成本低的设计初衷不相符，也使得产品难以推广。而矿区运输车辆的目标定位关系到生产调度的正确实施，也是提高生产效率和矿山安全生产的重要一环，必须得以重视。尤其是在应对井下突发性事故中，管理人员虽然可以通过监控对井下信息进行观察，但难以及时获取事故段的车辆及人员等移动目标的具体位置信息，往往造成救援时间的浪费，这给矿区安全救援留下了隐患。因此，获取一种实施方便、维护成本低的移动目标的定位方法势在必行。

发明内容

本发明的一个目的是克服现有定位方法中，存在实施不便、维护成本高的不足，提出一种固定区域和\或固定线路内移动目标的定位方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种固定区域和\或固定线路内移动目标的定位方法，它包括的步骤是：

1)将移动目标途径的固定区域和\或固定线路划分成K个区段，每个区段中散布有N个位置传感器，K∈自然数；N∈自然数，N≤80；每个位置传感器中均包括一个电阻，所述电阻的阻值大于零且小于十兆欧姆，每个区段中的N个位置传感器的N个所述电阻通过导线串联，与控制器连接的各AD接口一对一实时采集相连接区段中的N个位置传感器的N个串联电阻的总电阻值；

2)为保障采集到的总电阻值的唯一性，被选取到每个区段中的所述N个位置传感器的N个所述电阻的约束条件为：每个位置传感器中的所述电阻的阻值各不相同；N个位置传感器中任意个数组合的所述电阻的阻值之和各不相同；N个位置传感器中任意个数组合的所述电阻的阻值之和与每个位置传感器中的所述电阻的阻值之间各不相同呈唯一性；并且，N个位置传感器重复布设在K个区段中；

3)当移动目标途径某固定区域和\或固定线路时，该区段内N个位置传感器中的某个或某几个位置传感器的所述电阻被短路，导致该区段内N个位置传感器的串联电阻的总电阻值发生变化，各个所述AD接口实时采集相对应连接区段中变化的总电阻值并传送至控制器，控制器结合所述AD接口的地址编码确定出相对应区段，并对该区段中所采集到的变化的总电阻值进行查表比对，从而获得移动目标途径的具体固定区域和\或固定线路及在该区域和\或线路中的具体定位位置。