[发明专利]一种具有收缩功能的机械组装手

说明书

本发明公开了一种具有收缩功能的机械组装手，包括支撑底座，所述支撑底座的上方安装有固定板，所述固定板的底部与所述支撑底座的顶部连接，所述固定板的上方安装有支撑杆，所述支撑杆的底部与所述固定板连接，所述支撑杆的顶部安装有旋转控制杆，所述旋转控制杆的底部与所述支撑杆的顶部活动贯穿连接，所述旋转控制杆的顶部安装有连接螺栓板，所述连接螺栓板的一侧安装有水平滑动杆，利用连接导杆内的伸缩气泵进行伸缩顶出或者收回，同时旋转固定套筒内的旋转松紧圈进行将螺栓或者机械原件进行旋转拧紧，旋转固定套筒可以进行保护，同时伸缩控制泵可以控制旋转松紧圈进行伸缩，在使用的时候可以进行收放自如，已到达较好的使用的较好的效果。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体来说，涉及一种具有收缩功能的机械组装手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，在机械领域的组装与使用的过程中进行安装；

安装的过程中需要将机械原件进行安装，但是在现在的组装的过程中不能够一体化进行安装稳定，影响到机械手的安装的效率，不能够及时的进行安装固定。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明的目的是提出一种具有收缩功能的机械组装手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有收缩功能的机械组装手，包括支撑底座，所述支撑底座的上方安装有固定板，所述固定板的底部与所述支撑底座的顶部连接，所述固定板的上方安装有支撑杆，所述支撑杆的底部与所述固定板连接，所述支撑杆的顶部安装有旋转控制杆，所述旋转控制杆的底部与所述支撑杆的顶部活动贯穿连接，所述旋转控制杆的顶部安装有连接螺栓板，所述连接螺栓板的一侧安装有水平滑动杆，所述水平滑动杆的一端与所述连接螺栓板连接，所述水平滑动杆上套设有滑动块，所述滑动块与所述水平滑动杆活动套设连接，所述滑动块的下方安装有伸缩吊杆，所述伸缩吊杆的顶部与所述水平滑动杆的底部连接，所述伸缩吊杆的底部安装有活动吊杆，所述活动吊杆的顶部贯穿所述伸缩吊杆的底部，且所述活动吊杆的底部安装有连接盘，所述连接盘的下方安装有连接杆，所述连接杆的顶部与所述连接盘的下方固定连接，所述连接杆的底部安装有操作机构，且所述操作机构与所述连接杆的底端水平连接。

所述操作机构包括支撑套管，所述支撑套管内套设有安装有滑动杆，所述滑动杆与所述支撑套管贯穿活动连接，所述滑动杆远离所述支撑套管的一端安装有安装板，所述安装板的一侧与所述滑动杆连接，所述安装板另一侧安装有若干组固定杆，所述固定杆的一端与所述安装板连接，所述固定杆之间安装有安装辅助机构，所述安装辅助机构置于所述安装板的一侧，且所述安装辅助机构的一侧与所述安装板固定连接。

进一步的，所述支撑套管包括保护支撑壁，所述保护支撑壁安装有阻隔板，且所述阻隔板与所述保护支撑壁内壁固定连接，所述阻隔板的一侧安装有伸缩气压腔，所述伸缩气压腔的一端与所述阻隔板的一侧固定连接，所述伸缩气压腔的远离所述阻隔板的一端安装有伸缩支撑弹簧杆，所述伸缩支撑弹簧杆的一端贯穿所述伸缩气压腔内，且所述伸缩支撑弹簧杆远离所述伸缩气压腔的一端安装有滑动活动板，所述滑动活动板的一侧与所述伸缩支撑弹簧杆连接，所述滑动活动板的另一侧安装连接导杆，所述连接导杆的一端与所述滑动活动板连接，所述连接导杆远离所述滑动活动板的一端与所述滑动杆的一端连接。