[发明专利]一种阀门机械手

说明书

本申请公开一种阀门机械手。阀门机械手包括驱动装置、传动套筒、第一复位弹簧、用于套接阀门把手螺丝帽的第一对中套筒、以及用于耦合阀门把手的驱动叉。其中，传动套筒的下端与驱动叉连接，驱动叉具有用于套接阀门把手螺丝帽的第一通孔，第一通孔与传动套筒同轴，驱动叉通过第一通孔套接于第一对中套筒以使得第一对中套筒能在传动套筒内沿其轴向运动。第一复位弹簧用于向第一对中套筒施加向下的弹性力，驱动装置与传动套筒的上端传动连接，以通过传动套筒带动驱动叉旋转。本申请提供的技术方案能够适应多种规格的球阀。

技术领域

本申请涉及阀门控制技术领域，具体而言，涉及一种阀门机械手。

背景技术

阀门机械手为控制家用与工业用的流体球阀开关的机械，然而，现有的阀门机械手不能适应不同规格的球阀。

发明内容

本申请提供了一种阀门机械手，该阀门机械手能够适应多种规格的球阀。

第一方面，提供了一种阀门机械手，包括驱动装置、传动套筒、第一复位弹簧、用于套接阀门把手螺丝帽的第一对中套筒、以及用于耦合阀门把手的驱动叉。其中，传动套筒的下端与驱动叉连接，驱动叉具有用于套接阀门把手螺丝帽的第一通孔，第一通孔与传动套筒同轴，驱动叉通过第一通孔套接于第一对中套筒以使得第一对中套筒能在传动套筒内沿其轴向运动。第一复位弹簧用于向第一对中套筒施加向下的弹性力，驱动装置与传动套筒的上端传动连接，以通过传动套筒带动驱动叉旋转。

上述方案中，提供一种阀门机械手，该阀门机械手用于控制现有的球阀的开闭，其中，阀门机械手安装于现有的具有球阀的管道上，驱动装置与该管道保持固定的位置关系，驱动叉与球阀的把手耦合，通过驱动装置输入动力，通过传动套筒使得驱动叉转动，从而使得驱动叉能够拨动阀门的把手。其中，为使得该阀门机械手适应多种球阀(发明人发现不同规格的球阀给阀门机械手带来的困难在于安装把手的螺丝帽尺寸不同，同时若需要可靠地驱动把手的转动，则需要将驱动叉的转动轴线共线与把手的转动轴线，即，发明人发现若需要取得好的控制效果，需要阀门机械手适应不同尺寸的螺丝帽，同时阀门机械手输出的转动轴线与把手的转动轴线对中)，驱动叉在本申请中除了在耦合把手的作用之外，其第一通孔还能够适应螺丝帽(为清楚区分，这里认定为第一螺丝帽)，为了适应(套接)另一种尺寸的螺丝帽(即，适应另一种尺寸的球阀，同时，为清楚区分，这里认定为第二螺丝帽)，本申请中还包括了第一对中套筒，第一对中套筒可适应(套接)另一种螺丝帽，其中，由于第一对中套筒与驱动叉是套接的关系使得第一对中套筒能够在第一通孔内以及传动套筒内沿轴向运动，通过第一复位弹簧对第一对中套筒的作用，能够使得在适应第二螺丝帽时，第一对中套筒在弹性力的作用下，能够稳定地套接第二螺丝帽，在适应第一螺丝帽时，第一对中套筒能够在第一螺丝帽抵靠的作用下，克服第一复位弹簧的弹性力向上滑动，以保证驱动叉的第一通孔能够套接第一螺丝帽。同时，由于第一通孔与传动套筒同轴、第一对中套筒与第一通孔同轴，保证了本申请中阀门机械手的动力输出的转动轴能够实现与把手的转动轴同轴线。

在一种可能的实现方式中，第一对中套筒的下端面与第一通孔的下边缘平齐。

上述方案中，提供了一种可能实现的第一对中套筒与驱动叉在未工作状态，或者说在仅驱动叉应用于套接螺丝帽时，第一对中套筒的与驱动叉的相对位置关系，其中，上述如此设计，可使得第一对中套筒以及与其连接的第一复位弹簧得到保护，同时，在适应另一种尺寸的螺丝帽时(如上文的第二螺丝帽)，第一对中套筒能够快速的套接在该螺丝帽上，提高阀门机械手的安装于球阀的效率。

可选地，在一种可能的实现方式中，第一通孔的孔径小于传动套筒的内径，第一对中套筒的外周面上形成有第一限位台阶，第一限位台阶用于抵持在驱动叉的上表面上，以限制第一对中套筒向下脱离驱动叉。