[发明专利]车辆控制装置、存储介质

说明书

本发明提供一种车辆控制装置、存储介质，能够确保大型行李的装载容易性，并且能够增加乘车地的可停车辆的台数。本发明的车辆控制装置具备：持有推定部，其针对在能够停放多台等待作为乘客的用户乘车的车辆的乘车地进行停车的对象车辆，获得该对象车辆的用户是否持有预定大小以上的大型行李的推定信息；状况推定部，其获得对象车辆周围的其他车辆相对于对象车辆的停车状况即其他车停车状况的推定信息；以及移动控制部，其基于持有推定部所获得的推定信息和状况推定部所获得的推定信息来进行使其他车辆移动的控制。

技术领域

本发明涉及对在例如自动代客泊车系统中的乘车地等、能够停放多台等待作为乘客的用户乘车的车辆的乘车地停车的车辆进行控制的车辆控制装置以及存储介质的技术领域。

背景技术

例如，自动代客泊车(Valet Parking)系统被认为是与车辆的停车辅助有关的系统。自动代客泊车系统是一种利用车辆的自动驾驶技术而使代客泊车自动化的系统，例如，设想配置在酒店和大型商业设施等的代客泊车相应设施中的管制装置作为主体进行车辆的管制。具体而言，在自动代客泊车系统中，车辆在预定的下车地停下且作为乘客(包括驾驶员)的用户下车后，该车辆通过自动驾驶向所需的停车场(停放空间)移动并进行停放。随后，该系统配置成根据来自用户的呼叫等预定条件的成立，由管制装置对车辆进行指示，以使该车辆通过自动驾驶从停车场移动到预定的乘车地来迎接用户。

在自动代客泊车系统中，乘车地配置成可使多台车辆同时停放，由此，可缓解从停车场朝向乘车地的车辆的拥挤。

应予说明，可以引用以下专利文献1和2作为相关的现有技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4457865号公报

专利文献2：日本特开2017-185954号公报

发明内容

技术问题

这里，到达乘车地的用户有时例如因购物等而持有大型行李。即，设想这种情况下的用户要将大型行李装载到在乘车地等待的自己的车辆上。

设想进行这样大型行李的装载，也可以考虑在乘车地为每辆车确保较宽阔的停车空间。

然而，用户并不总是持有大型行李，在未持有大型行李的情况下而确保较宽阔的停车空间是低效的，因为这样无法有效使用有限的乘车地空间。

本技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于确保大型行李的装载容易性的同时，能够增加乘车地可停车辆的台数。

本发明的车辆控制装置具备：持有推定部，其针对在能够停放多台等待作为乘客的用户乘车的车辆的乘车地进行停车的对象车辆，获得该对象车辆的所述用户是否持有预定大小以上的大型行李的推定信息；其获得所述对象车辆周围的其他车辆相对于所述对象车辆的停车状况即其他车停车状况的推定信息；以及移动控制部，其基于所述持有推定部所获得的所述推定信息和所述状况推定部所获得的所述推定信息来进行使所述其他车辆移动的控制。

在上述结构中，其他车停车状况是至少包括有无对象车辆周围的其他车辆和/或其他车辆相对于对象车辆的位置关系的概念。通过这种其他车停车状况的推定，可以推定对象车辆周围的空置空间的大小。

因此，虽然如上所述，通过基于对用户的大型行李的持有以及其他车停车状况两者的推定信息来进行使其他车辆移动的控制，从而推定用户向对象车辆装载大型行李，然而，可以根据推定为在对象车辆周围无法确保装载用空间的情况，使其他车辆移动以便确保装载用空间。

在上述本发明的车辆控制装置中，所述持有推定部配置为获得基于所述用户的购买物品信息来推定是否持有所述大型行李的推定信息。