[发明专利]一种两侧刚性驱动的前移旋转机械传动装置

说明书

一种两侧刚性驱动的前移旋转机械传动装置，包括：旋转侧地面导轨、直行侧地面导轨、弧形驱动导轨、旋转导向单元、旋转侧驱动立柱、直行侧驱动立柱、上台板、位移驱动单元，保持原有上台板前移旋转两层停车设备能够在一个平面车位安装、下层车位无需设置台板、上层车位能够前移旋转至车道实现避让等优点，消除了原有一侧单立柱悬臂的缺陷，能够获得更大的停车空间，而采用一个位移驱动电机减速机配合两套转向机构向两侧驱动立柱分别传递动力以及两侧分别采用齿轮/齿条驱动的刚性驱动同步方式，相对于采用两套电机减速机分别驱动的方式，具有总体结构简约、容易控制、造价低的特点，进一步增加了上台板前移旋转两层停车的竞争优势。

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，特别涉及上台板（即二层载车板）前移旋转两层停车设备其中的位移驱动的机械传动装置。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。为解决传统形式的两层升降横移类和两层简易升降类停车设备的不足，十年前国内即出现了上台板前移旋转两层停车设备类型，原有设计的形式是一侧单立柱悬臂支承上台板在地面单侧轨道上作前后移动以及作静止状态下的原地转动，这种结构形式使得上台板的台板主体钢构以及单侧立柱钢构长期承受较大倾覆力矩，且相关动作部件容易受到磨损，磨损加剧之后导致位移精度差、结构失稳，甚至造成安全事故。近几年业内持续有基于原有结构的改良形式出现，有些改良形式是将原有驱动上台板前移旋转的一侧单立柱独立驱动改为两侧驱动立柱协同驱动，其中就包括申请号为201910494389.2、名称为“一种三立柱、两侧独立驱动的上台板前移旋转装置”的发明专利申请。所述申请的技术方案其中驱动上台板前移旋转的移动单元采用两侧分别设立旋转侧组件、直行侧组件，并设置有随动的旋转导向单元；其中，所述旋转侧组件驱动前移旋转的主要部件是旋转侧驱动立柱以及旋转侧电机减速机，旋转侧电机减速机安装在旋转侧驱动立柱下方、输出端安装有旋转侧驱动滚轮，旋转侧驱动滚轮匹配安装在旋转侧地面的旋转侧地面导轨，依靠驱动滚轮与导轨两者之间的滚动摩擦带动位移；所述直行侧组件驱动前移旋转的主要部件是直行侧驱动立柱以及直行侧电机减速机，直行侧电机减速机安装在直行侧驱动立柱下方、输出端安装有直行侧驱动滚轮，直行侧驱动滚轮匹配安装在直行侧地面的直行侧地面导轨以及安装在车道地面的弧形驱动导轨，依靠驱动滚轮与导轨两者之间的滚动摩擦带动位移。以上做法的优点是能够适应安装场地水平度（特别是停车位区域与车道区域）欠佳的场合，缺点是依靠驱动滚轮与导轨之间的滚动摩擦带动位移的效率低、可靠性差、精度不佳，为避免两侧位移的不同步，必须增加位移同步的辅助控制手段，这样就增加了制作成本和控制难度。很明显，当上台板前移旋转两层停车设备的安装场地水平度（特别是停车位区域与车道区域）能够相对保证（比如安装在平整地面的停车场内部），则采取单个电机减速机加上两侧刚性驱动同步的位移驱动方式，能够起到降低制作成本、减少控制难度的效果，有利于上台板前移旋转两层停车设备的推广应用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术方案存在的不足，为目前的上台板前移旋转两层停车设备提供一种两侧刚性驱动的前移旋转机械传动装置的技术方案。

为实现上述目的，本发明所采用的基础技术方案是：一种两侧刚性驱动的前移旋转机械传动装置，其特征在于：所述装置包括：旋转侧地面导轨、直行侧地面导轨、弧形驱动导轨、旋转导向单元、旋转侧驱动立柱、直行侧驱动立柱、上台板、位移驱动单元。

上台板前移旋转两层停车设备的上台板能够从停车位上层位置平行前移至车道位置，再以停车位靠近车道的其中一个边角为回转中心，往车道方向旋转90°，使得上台板的车长方向中心线与车道方向中心线平行；然后，作上述运行的逆向运行，使得上台板最终回到停车位上层位置。

为叙述方便，以安装所述装置的停车位为基准，靠近车道一侧称为停车位的前方，远离车道一侧称为停车位的后方；从停车位位置向车道方向的直线位移称为前移，从车道位置向停车位方向的直线位移称为后移；然后，按停车位的车长方向中心线划分，靠近旋转导向单元的一侧称为停车位的旋转侧，远离旋转导向单元的另一侧称为停车位的直行侧。