[发明专利]一种新型自动化甘蓝收获机

说明书

本发明公开了一种新型自动化甘蓝收获机，属于农业机械技术领域。其包括行走支撑系统，动力装置，传动系统，挖掘切根装置，杆条式螺旋升运装置，水平式输送装置及收集打包装置，在行走支撑系统前方设置杆条式螺旋升运装置，所述装置由两组双螺旋杆及顶部压紧输送带构成，其前方连接的挖掘铲及螺旋杆上下部的双圆盘切割刀构成挖掘切根装置；动力装置和传动系统设置于行走支撑系统及水平式输送装置之间；在行走支撑系统一侧设置水平输送装置出料方向的收集打包装置，所述打包装置包括桶身，束紧封口机构及割刀。本发明设计的一种新型自动化甘蓝收获机，结构紧凑合理，集挖掘，切根输送，收集打包为一体，实现甘蓝收获的全程自动化，劳动强度小，可以保证高效、优质的甘蓝收获。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种新型自动化甘蓝收获机。

背景技术

蔬菜产业是我国农业农村经济重要的支柱产业，对我国农村民生问题具有重要影响。虽然我国蔬菜的总产量已超过粮食，但对蔬菜收获机械研究起步较晚，发展缓慢，与粮食生产相比，蔬菜生产的机械化水平相对比较落后。长期以来，甘蓝的收获基本依靠人工作业，而随着农村劳动力大量涌入城市造成农村劳动力不足、劳动效率低、劳动强度大、作业质量差、生产成本高。

近年来创新出一些甘蓝收获装置，其中典型的如申请号201610572721.9的中国专利文献公开，该装置主要包括悬挂架，导向限深装置，切土防漏圆盘，挖掘铲，杆条式抖动升运装置，挖掘铲角度调节机构，支撑行走轮，机架，传动系统；然而该设计不仅只能单行收获，而且存在以下缺点：1.挖掘输送容易损伤甘蓝，而且压紧带难以保证甘蓝的运输效率；2.静态切根效果不理想，难以保证收获质量；3.收获过程难以实现全程自动化，收获效率较低。如申请号201811580112.3的中国文献公开，该机的底盘机架装有支撑平台式输送带的斜架，平台式输送带的后端装有收集箱，斜架的前段通过支座支撑割台，割台中部的割台机架顶部和底部分别装有前伸的引拨轮安装架和拔取机构，拔取机构后端安装双圆盘切根机构和位于双圆盘切根机构之上的夹带式输送机构；但是该机也存在容易损伤甘蓝且自动化程度较低等问题。

甘蓝是蔬菜种植的主要品种之一，其富含矿物质和维生素，营养成分丰富，对人体健康有重要作用。随着我国农业结构的调整，蔬菜的大规模种植，甘蓝的种植面积也在逐年大幅度增加。因此，研制符合我国国情的甘蓝收获机是十分必要的，这对降低生产成本、提高甘蓝收获效率，全面提升整个蔬菜产业的机械化水平都有着十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于针对上述不足，提供了一种集挖掘切根、升运输送、收集打包为一体的新型自动化甘蓝收获机，有效提高甘蓝收获效率，降低劳动强度及劳动成本。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案来实现。

一种新型自动化甘蓝收获机，包括行走支撑系统，动力装置，传动系统，挖掘切根装置，杆条式螺旋升运装置，水平式输送装置及收集打包装置；所述行走支撑系统由支撑机身、履带式行走机构及悬挂架构成，所述杆条式螺旋升运装置及挖掘切根装置位于支撑机身前端且由悬挂架固定支撑，所述升运装置由两组双螺旋杆及顶部压紧输送带组成，其中螺旋杆与其周围固连于支撑机身上的条形支撑架相连，且条形支撑架前方固连的挖掘铲及上下部双圆盘切割刀构成挖掘切根装置；所述动力装置及由减速器、外部传动机构及内部齿轮传动箱组成的传动系统均固连于支撑机身及水平式输送装置之间；所述支撑系统一侧设置有水平式输送装置出料方向的收集打包装置；所述打包装置包括桶身，束紧封口机构及割刀。

进一步，所述动力由动力装置输出，经由减速器及外部传动机构传至内部齿轮传动箱及顶部压紧输送带，所述输送带两端支撑轴与悬挂架相连，而内部齿轮传动箱将动力分别传递至双螺旋杆及双圆盘切割刀，其中双圆盘切割刀与条形支撑架连接，实现其挖掘切根及螺旋升运的动力传递方案。

进一步，所述挖掘切根装置中所包含的两组挖掘铲整体呈流线型分别对称分布于两条形支撑架前端，所述条形支撑架前端留有让甘蓝通过的缝隙，而工作时每组挖掘铲没入泥土中置于甘蓝根茎两侧，可实现甘蓝收获时的准确定位。