[发明专利]一种新型自动化甘蓝收获机

权利要求书

1.一种自动化甘蓝收获机，其特征在于：包括行走支撑系统(7)、动力装置(5)、传动系统(4)、挖掘切根装置(1)、杆条式螺旋升运装置(2)、水平式输送装置(3)及收集打包装置(6)；所述行走支撑系统(7)由支撑机身(7-1)、履带式行走机构(7-2)及悬挂架(7-3)构成，所述杆条式螺旋升运装置(2)及挖掘切根装置(1)位于支撑机身(7-1)前端且由悬挂架(7-3)固定支撑，所述杆条式螺旋升运装置(2)由两组双螺旋杆(2-1)及顶部压紧输送带(2-2)组成，所述双螺旋杆(2-1)与顶部压紧输送带(2-2)平行倾斜放置，所述压紧输送带(2-2)表面均匀分布有防滑梗，其中所述双螺旋杆(2-1)与其周围固连于支撑机身(7-1)上的条形支撑架(1-4)相连，条形支撑架(1-4)前方固连的挖掘铲(1-1)与双圆盘切割刀Ⅰ(1-2)、双圆盘切割刀Ⅱ(1-3)构成挖掘切根装置(1)；所述双圆盘切割刀Ⅰ(1-2)、双圆盘切割刀Ⅱ(1-3)分别置于所述双螺旋杆(2-1)的前下部和后上部；所述动力装置(5)及由减速器(4-1)、外部传动机构(4-2)及内部齿轮传动箱(4-3)组成的传动系统(4)均固连于支撑机身(7-1)及水平式输送装置(3)之间；所述行走支撑系统(7)一侧设置有位于水平式输送装置(3)出料方向末端的收集打包装置(6)；所述收集打包装置(6)包括桶身(6-4)，束紧封口机构(6-1、6-2)及割刀(6-3)；所述水平式输送装置(3)包括水平输送带Ⅰ(3-1)、水平输送带Ⅱ(3-2)、挡板(3-5)及撞击辊Ⅰ(3-3)、撞击辊Ⅱ(3-4)，所述水平式输送装置(3)整体固连于支撑机身(7-1)上，其中水平输送带Ⅰ(3-1)、水平输送带Ⅱ(3-2)在出料方向安装呈一高一低阶梯状且出料路径呈“L”型，且水平输送带Ⅰ(3-1)、水平输送带Ⅱ(3-2)的动力由动力装置(5)经由外部传动机构(4-2)提供；所述撞击辊Ⅰ(3-3)、撞击辊Ⅱ(3-4)截面呈齿形且由弹性橡胶材料构成；所述撞击辊Ⅰ(3-3)、撞击辊Ⅱ(3-4)分别安装在水平输送带Ⅰ(3-1)、水平输送带Ⅱ(3-2)的出料口位置上，所述撞击辊Ⅰ(3-3)与所述撞击辊Ⅱ(3-4)呈八字形分布，且八字形的开口朝向收获机的前端设置；所述挖掘切根装置(1)中所包含的两组挖掘铲(1-1)整体呈流线型，且分别对称分布于两条形支撑架(1-4)前端，所述条形支撑架(1-4)前端留有让甘蓝通过的缝隙；工作时每组挖掘铲(1-1)没入泥土中且置于甘蓝根茎两侧，甘蓝根茎被喂入泥土中的所述挖掘铲(1-1)托起，并在顶部压紧输送带(2-2)以及双螺旋杆(2-1)的共同作用下，沿双螺旋杆(2-1)有序上升，经挖掘拔取后的甘蓝球体由前下部的双圆盘切割刀Ⅰ(1-2)初步切根后，其剩余根部同外包叶随杆条式螺旋升运装置(2)输送，在顶部压紧输送带(2-2)及双螺旋杆(2-1)反向旋转摩擦及碰撞的作用下，对甘蓝产生一个剥叶的作用，松散的外包叶初步被剥落，当甘蓝被输送至双螺旋杆(2-1)后上部时，位于此处的双圆盘切割刀Ⅱ(1-3)将甘蓝剩余根茎切除后随之送入水平输送带Ⅰ(3-1)、水平输送带Ⅱ(3-2)，在撞击辊Ⅰ(3-3)、撞击辊Ⅱ(3-4)的摩擦碰撞作用下使甘蓝剩余外包叶剥落。

2.根据权利要求1所述的一种自动化甘蓝收获机，其特征在于：动力由动力装置(5)输出，经由减速器(4-1)及外部传动机构(4-2)传至内部齿轮传动箱(4-3)及顶部压紧输送带(2-2)，所述顶部压紧输送带(2-2)两端的支撑轴(2-3)与悬挂架(7-3)相连，而内部齿轮传动箱(4-3)将动力分别传递至双螺旋杆(2-1)及双圆盘切割刀Ⅰ(1-2)、双圆盘切割刀Ⅱ(1-3)，其中双圆盘切割刀Ⅰ(1-2)、双圆盘切割刀Ⅱ(1-3)与条形支撑架(1-4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化甘蓝收获机，其特征在于：所述顶部压紧输送带(2-2)材料为弹性橡胶；所述双螺旋杆(2-1)的转速设定为120r/min～300r/min。

4.根据权利要求1所述的一种自动化甘蓝收获机，其特征在于：所述收集打包装置(6)所包含的上下两个束紧封口机构(6-1、6-2)及割刀(6-3)固连于桶身(6-4)上部，所述割刀(6-3)置于上下两个束紧封口机构(6-1、6-2)之间，所述桶身(6-4)下部设有活动开口机构(6-5)。