[发明专利]用于在十字路口处运行自动化车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在十字路口(200)处运行(340)自动化车辆(100)的方法(300)，该方法包括：

-感测(310)所述十字路口(200)；

-确定(320)在所述十字路口(200)处的交通流量；

-根据所述十字路口(200)并根据所述交通流量确定(330)用于所述自动化车辆(100)的行驶策略；

-根据所述行驶策略运行(340)所述自动化车辆(100)。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，这样确定(330)用于所述自动化车辆(100)的所述行驶策略，使得所述行驶策略包括所述自动化车辆(100)在所述十字路口(200)处的减速度和/或所述自动化车辆(100)在所述十字路口(200)上的速度。

3.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述自动化车辆(100)在所述十字路口(200)无先行权。

4.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述十字路口(200)包括至少一个对象(205)，所述至少一个对象随着所述十字路口(200)被感测，其中，根据所述至少一个对象(205)确定(320)所述十字路口(200)处的交通流量。

5.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，通过如下方式确定(320)所述十字路口(200)处的交通流量：

-由所述自动化车辆(100)接收位于所述十字路口(200)中或者所述十字路口(200)处的至少一个另外的车辆(210)的第一环境数据值，和/或

-接收由所述十字路口(200)所包括的至少一个十字路口监视装置(201)的第二环境数据值，和/或

-分析评估保存在所述自动化车辆(100)中的交通流量数据值和/或从外部服务器(250)接收的交通流量数据值。

6.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，根据

所述自动化车辆(100)的至少一个运行者的至少一个减速度规定和/或速度规定和/或

所述十字路口(200)的基础设施状态和/或

所述十字路口(200)处的天气状况和/或

根据所述交通流量所确定的事故场景

来确定(330)用于所述自动化车辆(100)的行驶策略。

7.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，根据地图和/或根据所述自动化车辆(100)的环境来感测(310)所述十字路口(200)和/或确定(320)所述交通流量和/或确定(330)所述行驶策略，该环境借助于所述自动化车辆(100)的环境传感装置(101)被感测和/或借助于基于人工智能的方法被分析评估。

8.一种用于在十字路口(200)处运行(340)自动化车辆(100)的装置(110)，该装置包括：

-第一器件(111)，用于感测(310)所述自动化车辆(100)将要经过的十字路口(200)；

-第二器件(112)，用于确定(320)所述十字路口(200)处的交通流量；

-第三器件(113)，用于根据所述十字路口(200)并且根据所述交通流量确定(330)用于所述自动化车辆(100)的行驶策略；和

-第四器件(114)，用于根据所述行驶策略运行(340)所述自动化车辆(100)。

9.根据权利要求8所述的装置(110)，其特征在于，所述第一器件(111)和/或所述第二器件(112)和/或所述第三器件(113)和/或所述第四器件(114)构造为用于实施根据权利要求2至7中至少一项所述的方法(300)。