[发明专利]一种智能泊车方法

说明书

本发明提供了一种智能泊车方法，包括以下步骤：智能叉车根据待停区域的位置信息前往待停车辆附近并拍摄第二车牌照片，服务端和/或智能叉车对第一车牌照片和第二车牌照片进行识别，提取第一车牌号和第二车牌号，比对第一车牌号和第二车牌号，如果第二车牌号与第一车牌号一致则将待停车辆取走并送入停车位；如果第二车牌号与第一车牌号不一致则智能叉车在待停区域中寻找其它车辆并重复上述的判断过程，这种智能泊车方法只需要用户把车辆停入待停区域，无需等待，后续停车的操作留给服务端和智能叉车来完成，服务端掌握了停车位的使用状态，能够高效的分配停车位，节省用户的停车时间，提高停车场的管理质量。

技术领域

本发明涉及泊车管理技术领域，尤其涉及一种智能泊车方法。

背景技术

随着我国国民生活水平的提高，汽车已经成为人们最主要的出行手段之一。中国的道路拥挤状况也同样体现在停车上。尤其在一线城市的繁忙场所，停车占用了人们大量时间，静态交通的不足严重影响到了动态交通的运行，一些特殊地段出现交通堵塞的现象越来越频繁，影响了出行的效率。另外人类停车的行为充满了不确定性，并且与情绪相关，在停车场大量待停车辆排队等候的时候，往往会造成混乱和拥挤，破坏正常的停车秩序。因此高效的停车场自动泊车方法就显得非常必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种智能泊车方法来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能泊车方法，包括以下步骤：

用户端拍摄待停车辆的车牌得到第一车牌照片并将其和泊车请求发送至服务端；

用户端获取待停车辆的定位信息并将其发送至服务端；

服务端根据待停车辆的定位信息判断待停车辆是否在预设的待停区域中，所述待停区域管辖有至少一个停车位；如果待停车辆不在待停区域中则服务端向用户端返回拒绝泊车请求和拒绝理由；

如果待停车辆位于待停区域中则向智能叉车发送取车指令和待停区域的位置信息；

智能叉车根据待停区域的位置信息前往待停车辆附近并拍摄第二车牌照片，服务端和/或智能叉车对第一车牌照片和第二车牌照片进行识别，提取第一车牌号和第二车牌号，比对第一车牌号和第二车牌号，如果第二车牌号与第一车牌号一致则将待停车辆取走并送入停车位；如果第二车牌号与第一车牌号不一致则智能叉车在待停区域中寻找其它车辆并重复上述的判断过程。

作为优选，所述智能叉车按照预设路径对停车位的使用状态进行巡视并将停车位的使用状态发送至服务端。

作为优选，还包括以下步骤：

服务端向智能叉车发送取车指令前先判断待停区域的停车位的使用状态，如果处于空闲状态的停车位的数量大于等于1则向智能叉车发送取车指令，服务端将待停区域的处于空闲状态的停车位的数量减1；

如果处于空闲状态的停车位的数量等于0则向用户端返回拒绝泊车请求和拒绝理由；

所述待停区域的数量为多个，每个待停区域管辖的停车位为多个。

作为优选，还包括以下步骤：用户端因为处于空闲状态的停车位的数量等于0收到拒绝泊车请求后用户端提供选择继续泊车和自主更换停车区域的选择，如果服务端收到用户端发送的继续泊车则将所有具有空闲状态的停车位的待停区域发送至用户端，用户端选择其中一个待停区域并发送至服务端，服务端向智能叉车发送取车指令和该待停区域的位置信息；如果服务端收到用户端发送的自主更换停车区域则结束此次泊车任务。