[发明专利]用于血栓旋切的动力装置和包括其的血栓旋切系统

说明书

本发明涉及一种用于血栓旋切的动力装置和包括其的血栓旋切系统，所述动力装置包括电机本体和电机驱动部，所述电机本体和所述电机驱动部相连接，其中，所述电机本体包括定子、转子和电机线，所述电机驱动部检测所述电机线上的反向电动势，并根据所述反向电动势计算出所述转子当前相对于所述定子的位置，从而决定所述电机本体的换向输出。所述血栓旋切系统包括所述动力装置和与其可拆卸连接的导管组件，所述动力装置驱动所述导管组件高速旋转，在血栓部位产生负压，将血栓吸入所述导管组件切碎，并将血栓移除到血管外。本发明能够快速、高效清除血栓，且不会损伤血管，安全微创。

技术领域

本发明涉及血栓移除技术领域，尤其涉及一种用于血栓旋切的动力装置和包括其的血栓旋切系统。

背景技术

血栓是血流在心血管系统血管内面剥落处或修补处的表面所形成的小块。静脉血栓形成后综合征(PTS)是一种常见的影响病人生活质量的深静脉血栓后遗症。对于下肢深静脉血栓形成病人，为了预防PTS的发生，应迅速有效地清除血栓、解除静脉阻塞、保护瓣膜功能、减少静脉反流。目前，现有的血栓清除设备所采用的技术包括切开取栓、系统溶栓、导管溶栓、机械性血栓清除等。

但是，现有的血栓清除设备的动力装置100无法实现输出高转速和大扭力来快速高效切割血栓，即便有些血栓清除设备的动力装置100可以输出高转速和大扭力来切割血栓，但动力装置100成本高、故障率高，可能会造成血管损伤，安全性差，效率低。

发明内容

本发明目的在于，提供一种用于血栓旋切的动力装置和包括其的血栓旋切系统，能够快速、高效清除血栓，且不会损伤血管，安全微创。

为了解决上述技术问题，根据本发明第一实施例，提供了一种用于血栓旋切的动力装置，包括电机本体和电机驱动部，所述电机本体和所述电机驱动部相连接，其中，

所述电机本体包括定子、转子和电机线，所述电机驱动部检测所述电机线上的反向电动势，并根据所述反向电动势计算出所述转子当前相对于所述定子的位置，从而决定所述电机本体的换向输出。

进一步的，所述电机本体为三相无位置传感器无刷直流电机，所述电机线为三相电机线，所述电机驱动部检测所述三相电机线上的反向电动势，并根据所述反向电动势计算出所述转子当前相对于所述定子的位置，从而决定所述电机本体的换向输出。

进一步的，所述电机驱动部包括芯片模块、供电模块、功率驱动模块、电流调节模块、外部驱动模块和使能模块，其中，

所述芯片模块用于接收所述供电模块和电流调节模块提供的电流、接收所述使能模块提供的电位、驱动所述功率驱动模块的功率器件，与电机本体直接连接，控制所述电机本体的起动、调速、制动；

所述供电模块用于将第一直流电压转换为第二直流电压，给电机驱动部的各模块提供稳定的电流；

所述功率驱动模块通过接所述收芯片模块提供的电子换相信号来驱动所述电机本体，使得电机稳定转动；

所述电流调节模块用于采样所述使能模块提供的电机电流进行电流检测并调节后，输出电流给所述芯片模块和外部驱动模块；

所述外部驱动模块用于接收外部电压信号提供给所述使能模块，同时接收所述电流调节模块提供的电流来判断电机电流是否超出预设范围；

所述使能模块用于接收所述外部驱动模块的电压后输出给所述电流调节模块电流，并输出电流给所述芯片模块来控制制动状态；

所述电机本体接收所述功率驱动模块和芯片模块传递的换相信号，驱动电机高速旋转。

进一步的，所述芯片模块包括ML4425CS控制芯片。