[发明专利]用于血栓旋切的动力装置和包括其的血栓旋切系统

权利要求书

1.一种用于血栓旋切的动力装置，其特征在于，

包括电机本体和电机驱动部，所述电机本体和所述电机驱动部相连接，其中，

所述电机本体包括定子、转子和电机线，所述电机驱动部检测所述电机线上的反向电动势，并根据所述反向电动势计算出所述转子当前相对于所述定子的位置，从而决定所述电机本体的换向输出；

所述电机驱动部包括芯片模块、供电模块、功率驱动模块、电流调节模块、外部驱动模块和使能模块，其中，

所述芯片模块用于接收所述供电模块和电流调节模块提供的电流、接收所述使能模块提供的电位、驱动所述功率驱动模块的功率器件，与电机本体直接连接，控制所述电机本体的起动、调速、制动；

所述供电模块用于将第一直流电压转换为第二直流电压，给电机驱动部的各模块提供稳定的电流；

所述功率驱动模块通过接收所述芯片模块提供的电子换相信号来驱动所述电机本体，使得电机稳定转动；

所述电流调节模块用于采样所述使能模块提供的电机电流进行电流检测并调节后，输出电流给所述芯片模块和外部驱动模块；

所述外部驱动模块用于接收外部电压信号提供给所述使能模块，同时接收所述电流调节模块提供的电流来判断电机电流是否超出预设范围；

所述使能模块用于接收所述外部驱动模块的电压后输出给所述电流调节模块电流，并输出电流给所述芯片模块来控制制动状态；

所述电机本体接收所述功率驱动模块和芯片模块传递的换相信号，驱动电机高速旋转。

2.根据权利要求1所述的用于血栓旋切的动力装置，其特征在于，

所述电机本体为三相无位置传感器无刷直流电机，所述电机线为三相电机线，所述电机驱动部检测所述三相电机线上的反向电动势，并根据所述反向电动势计算出所述转子当前相对于所述定子的位置，从而决定所述电机本体的换向输出。

3.根据权利要求2所述的用于血栓旋切的动力装置，其特征在于，

所述芯片模块包括ML4425CS控制芯片。

4.根据权利要求3所述的用于血栓旋切的动力装置，其特征在于，

所述功率驱动模块包括电阻R28、R29、R31、R32、R35、R36，电容C8、C26、C27、C28，MOS管Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、Q9和三极管Q1、Q2、Q3，其中，电容C26、电阻R28、R29并联于24V电源和MOS管Q6的栅极与三极管Q3的集电极的连接点之间；电容C27、电阻R31、R32并联于24V电源和MOS管Q5的栅极与三极管Q2的集电极的连接点之间；电容C28、电阻R35、R36并联于24V电源和MOS管Q4的栅极与三极管Q1的集电极的连接点之间；MOS管Q4、Q5、Q6的源极接24V电源；MOS管Q7、Q8、Q9的源极接V-；MOS管Q4、Q5、Q6的漏极分别与MOS管Q7、Q8、Q9的漏极连接后再与电机本体的三个绕组分别相连；MOS管Q4、Q5、Q6的栅极分别通过电阻R38、R34、R30与芯片ML4425CS的管脚LC、LB、LA连接；三极管Q1、Q2、Q3的基极接12V电源和电容C8的公共端，电容C8另一端与地相连；三极管Q1、Q2、Q3的发射极分别通过电阻R37、R33、R27与芯片ML4425CS的管脚HC、HB、HA连接，三极管Q1、Q2、Q3的集电极分别与MOS管Q4、Q5、Q6的栅极相连；

所述MOS管Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、Q9和三极管Q1、Q2、Q3组成六个换相状态，所述六个换相状态组成一个完整的周期，通过电子换相交替开通和关断三相半桥电力电子开关，驱动电机转动。

5.根据权利要求4所述的用于血栓旋切的动力装置，其特征在于，

所述电机本体通过三相线圈绕组一端分别与MOS管Q6和Q9的漏极、MOS管Q5、Q8的漏极MOS管Q4、Q7的漏极相连，另一端分别通过电阻R24、R25、R26与芯片ML4425CS的管脚FB A、FBB、FB C连接。